车辆控制系统CAN总线通信的实施方法车辆控制系统CAN总线通信的实施方法.pdfVIP

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2018-04-26 发布于贵州
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车辆控制系统CAN总线通信的实施方法车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

汽车工程 2∞1年(第23卷)第5期，hⅡoI∞ti垤EngiI∞ering 枷l(voL23)№．5 2001075 车辆控制系统CAN总线通信的实施方法+ 程军崔继波苟凯英 (吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室) (济南程军电子科技有限公司) I摘要J 本文采用SAE 了它的硬件通信，采用J1939通信协议设计了ABs控制器和变建器控制器的各种数据的辩诅位和它们之间的通信过程．叙词：车辆控制车辆模拟c^N通信 nle MethodforCANComrnunicationin ImDlementation VehideContr01Svstem J衄 amg 朋j，l s拥谢口渤H u廊哪吼＆口把砀，h幻mfo咿盯舢fDmob妇劬口m_ic C试Jibo＆G仰l【aiying J打蝈n阮rl咖m日Pc￡mn缸＆孔cholD∥o，r，t妒掣 Intllis SAEJ1939com删micationhas ina protocol b腿、ry IAkh州 paper，the be朗implem胁ted id咖mcationbit tn斌嘶thacANoontrollerof 87C196CA．1k duty si嘲e一出p面cr0∞mp眦erIntel ofdataf打ABSandt舢s士nissioncontmllersis inacoordance埘thJ1939 desi印ed proto∞1．’ne comml】nicationforthemisalso proo鹪s given． CAN∞咖n吼i∞6佃 c叫由r0．Vd吐de萄mma廿蚰＆Iy刚删哑V枷de 的可靠性，同时改善了系统的灵活性。国外一些车 J 翮看辆控制产品已实施和带有cAN通信控制功能【4J。近年来车辆上电子系统越来越多，因此采用网络通信成为必然的趋势．在早期载货车、大客车上性好(多主网络)．本文采用SAEJ1939通信协 J1587 的电子系统采用串行通讯的方法，用SAE 议，设计实施了载货车上的CAN网络，采用实际的标准来实施，但速度较慢传递的数据量少，不适用于高速通信的场合。近年来cAN总线已发展成为的实际通信，采用模型模拟的方法验证了控制器软车辆电子系统的主流总线，载货车及大客车已制定件及cAN控制器硬件。了SAE儿939