基于分片线性化方法非线性系统多模型自适应控制.PDFVIP

第17 卷第1 期 2002 年 1 月 V ol . 17 N o . 1 Control and Decision 　 Ja n. 2002 : 1001-0920 ( 2002) 01-0045-04 李晓理, 王书宁 ( , 1000 84) : 基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示 基于线性模 型建立多 个控制器, 基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器 给出了非线性系统多模型自 适应控制算法的优化模型集建立方法, 解决了多模型自适应控制模型多、计算量大的问题 仿真结果证 明了算法的有效性 : 分片线性; 非线性系统; 多模型 : T P 11: A Nonlinear system multiple model adaptive control based on piecewise linearization method LI X iao-li, WAN G Shu-ning ( Depart ment o A utoma tio n, T sing hua U niver sity , Beijing 1000 84 , China) A bstract: Piecew ise linear izatio n ( PWL ) metho d is u sed to ident i y nonlinear sy stem s, no nlinear sys- tem s ar e appr ox im ated by multiple linear models . M ultiple contr ollers ar e set up a cco rding t o multiple linear mo dels, then a multiple mo del adapt ive contr oller is or med by u sing a minmax index unction . By using PW L method an o ptimal model set o no nlinear system m ultiple model ada ptive co nt ro l a lg o- r ithm is g iv en , w hich r educes the heavy computatio n bur den in multiple model adaptiv e contr ol . Simu - latio ns sho w the e ectiveness o this metho d. Key words : piecew ise linea rization ; no nlinear system ; multiple model 1引　　言 , 20 70 [ 1] , , , , 10 , [ 2]