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高等数学第六版空间解析几何与向量代数
第五节 平面及其方程 1.平面的点法式方程 2.平面的一般方程 3.两平面的夹角 第六节 空间直线及其方程 1.空间直线的一般方程 2.空间直线的对称式方程与参数方程 3.两直线的夹角 4.直线与平面的夹角 5.杂例 */42 */34 第 八 章 空间解析几何 与向量代数 * * 主要内容 1-4班 5-8班 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 (向量平行的充要条件) 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 (通常取锐角) 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 1、定义 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 // 2、两平面位置特征: 例6 研究以下各组里两平面的位置关系: 解 两平面相交,夹角 两平面平行 两平面平行但不重合. 两平面平行 两平面重合. 解 点到平面距离公式 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 三、平面的截距式方程 小 结 ?思考题 * * 主要内容 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般方程 1、方向向量 如果一非零向量平行于一条已知直线,这个向量称为这条直线的方向向量. // 2、直线的方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 【注意】直线的三种方程之间的互化. 解 所以交点为 取 所求直线方程 ⑴定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.(锐角) ⑵两直线的夹角公式 1、定义与夹角公式 2、两直线的位置关系: // 直线 直线 例如, ⑴定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角. ^ ^ 1、定义与夹角公式 ⑵直线与平面的夹角公式 2、直线与平面的位置关系: // 解 为所求夹角. 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程
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