基于双GPS振捣棒定位算法①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2016 年 第 25 卷 第 10 期 ① 基于双GPS 的振捣棒定位算法 苏 帅, 李东新, 田正宏, 边 策 (河海大学 计算机与信息学院, 南京 211100) 摘 要: 提出一种基于双 GPS 的振捣棒定位算法. 该算法首先获得 GPS 精确定位的坐标数据, 并将所得坐标数据 反馈至单片机. 然后在单片机中经过该算法的整合处理, 最后得出振捣棒的位置坐标. 该简洁, 计算简单. 实验 结果证明, 该算法运行高效, 能满足准确性和实时性的双重要求. 关键词: GPS; 差分定位; 坐标 Positioning Algorithm of Vibrating Rod Based on Double GPS SU Shuai, LI Dong-Xin, TIAN Zheng-Hong, BIAN Ce (College of Computer and Information, Hohai University, Nanjing 211100, China) Abstract: This paper proposes a location algorithm based on dual-GPS vibrator. Firstly this algorithm gets accurate GPS positioning coordinates data, and the resulting coordinate data feedback is sent to the microcontroller. Then through the integration process of the algorithm in the microcontroller, the conclusion gets the position coordinates vibrator. The simple calculation is simple. Experimental results show that the algorithm is efficient operation, accuracy and timeliness to meet the dual requirements. Key words: GPS; differential positioning; coordinate 1 引言 2 GPS差分定位 随着社会的发展与科学技术的不断进步, 工业机 为了实时关注混凝土施工过程中振捣棒的坐标以 械化程度越来越高, 如何保证作业的质量是必须要考 及运动情况 , 我们采用了使用最广的是 GPS 系统 虑的问题, 在传统的土木工程建设中, 经验式的施工 (Global Positioning System). GPS 定位方法可以分为 方式会导致一系列安全隐患, 尤其是在基础的混凝土 绝对定位和相对定位. 绝对定位即为 GPS 单站定位, 施工中, 对新拌混凝土浇筑振捣效果的可靠测试与整 定位精度会受到很多因素的干扰, 例如信号传播误 体评价是混凝土质量控制的重要环节之一[1]. 传统的 差、钟差等[3] , 因此精度较低. 相对定位又叫差分定位, 机械化施工中, 施工环境一般较为复杂, 施工队伍自 即为多机协作定位, 通过基站和移动站之间的协作来 身条件的不同, 相对来讲, 土木工程施工过程中存在 消除具有相关性的误差,