汽车电工电子技术基础第四章 常用电机.ppt

电枢中的电流：由基尔霍夫电流定律可知，在电动机稳定运行时基于电枢绕组的端电压 ，等于电枢绕组 的电压降 和反电动势 之和，即 由此可得 表明电枢电流的大小不仅与端电压和电枢绕组有关，而且还受到反电动势的制约。 4.1.3直流电动机的类型与机械特性 1.直流电动机的类型 直流电动机根据主磁场的不同分为两类，一类是永磁体式，另一类是主磁极绕组通入直流电的励磁式。 汽车起动系中，直流电动机一般都采用励磁式产生主磁极。 直流电动机产生磁场的励磁绕组的接入方式称为励磁方式。直流电动机的性能与它的励磁方式有密切关系。直流电动机按励磁方式的不同，可以份额哪位以下几类。 1）他励直流电动机 励磁绕组与电枢绕组有不同的直流电源供电，两者不相连。励磁电流不受电枢电压啊的影响。 2）并励直流电动机 励磁绕组和电枢绕组相并联，因此励磁电流要受到电枢电压的影响。 3）串励直流电动机 励磁绕组和电枢绕组相串联，励磁绕组中的电流就是电枢绕组中的电流。 4）复励直流电动机 励磁绕组分成两部分，一部分与电枢绕组并联，称为并励绕组；另一部分与电枢绕组串联，称为串励绕组。 2.直流电动机的机械特性 电动机的转速与输出转矩之间的关系成为电动机的机械特性。 1）永磁式 由于磁通保持不变，当电枢电流增加时，电动机负载增加，当电磁转矩增大时，电动机的转速没有有明显的下降，电动机的这种特性成为硬特性。 2）他励式 与永磁式类似。 4）并励式 当负载增加时，转矩随之增加，但由于电枢电阻较小，使得电动机转速的下降不明显。 5）复励式 工作特性介于串励与并励之间。 4.1.4直流电动机的起动、反转、调速和制动 1.直流电动机的起动 电动机从接通电源开始，转子由静止到稳定运行的过程称为起动。 开始起动一瞬间，转速等于零，这时的电枢电流称为起动电流，对应的电磁转矩成为起动转矩。 生产机械对直流电动机起动的基本要求是：起动转矩要足够，但不要过大；起动的时间要短啊；起动的电流要小；起动设备要简单、经济、可靠。 直流电动机如果把电枢直接接入电源起动，在起动开始瞬间，由于反电动势尚未建立，所以起动电流和起动转矩都非常大，一般起动电流可达额定电流的10～20倍，且起动转矩也很大。 过大的起动电流会导致换向器损坏，过大的起动转矩会使电动机本身以及带动的机械遭受巨大冲击，也会损坏传动机械和生产机械。 因此，除容量很小的直流电动机外，必须设法减小起动电流。 减小起动电流的方法有两种：降低电枢端电压；在电枢电路中串联起动电阻。【2】 2.直流电动机的反转 前面已经谈到，电动机的转动方向由电磁转矩的方向确定。由转矩公式可知改变电动机转动方向的方法有两种： （1）保持电枢两端电压极性不变，改变励磁电流方向使电动机反转。 （2）保持励磁绕组电压极性不变，改变电枢电压极性，即，将电动机电枢绕组反接使电动机反转。 他励和并励电动机通常采用改变电枢电流的方向使其反转。 3.直流电动机的调速 人为使电动机在同样的负载下得到不同的转速称为调速。 直流电动机具有极其可贵的调速性能，可以在很大范围内进行平滑而经济的调速，所以直流电动机在许多领域仍被广泛运用。 由前面学过的计算直流电动机反电动势和电枢电流的公式，可以得到计算电动机转速的公式 由此可知直流电动机调速的方法有三种。【3】 1）电枢回路中串联电阻调速。 2）改变电枢电压调速。 由于电枢电压只能从额定值往下调，因此该种 调速只能是降速调速。 3）改变励磁磁通调速。 由于电动机正常工作时，磁路磁通已经接近饱和值，因此改变磁通调速只宜采用使磁通减少，转速提高的调速。 4.直流电动机的制动 使直流电动机停转或者从较高转速降到较低转速，就是制动。【2】 制动就是加一个与电动机转向相反的转矩。 实现制动的方法有两种：机械制动和电气制动。常见的直流电动机电气制动类型有能耗制动、回馈制动和反接制动三种。【3】 1）能耗制动 能耗制动是把正处于电动机运行状态的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻Rbk上构成闭合回路。 由于主磁极绕组仍然接在电源上，所以此时电动机处于发电状态，于是转子转动的动能便转化成电能消耗在制动电阻上，此时电枢电流与电动机状态时的电流方向相反，产生的电磁转矩是制动转矩，从而使电动机迅速停止转动。 2）回馈制动 当电动汽车下坡或用电动机吊载的重物下降时，可能出现电动机的转速高于空载转速的情况，此时电动机作为发电机运行，电动机将机械能转化成电能，反送回电网，并产生制动转矩来限制电动机的转速。 回馈制动只能发生在转速大于理想空载转速的情况下，能降低转速但不能制动到停止状态。 回馈制动时自发的，没有也不需要采取任何措施。 3）反接制动 反接制动是通过改变励磁电流的方向或改变电枢电流的