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模块一 汽车底盘电控系统概述 一、汽车电子控制系统的组成 一、汽车电子控制系统的组成 汽车电子控制系统都是由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成。 2、电子控制单元（ECU） 电子控制单元（Electrinic Control Unit，ECU）是以单片机为核心而组成的电子控制装置，具有很强的数学运算和逻辑判断功能。 汽车电子控制单元（ECU）主要有输入回路、微型计算机（单片机）和输出回路三部分组成。输入回路和输出回路一般都与单片机一起制作在一个金属盒内，固定在车内不宜受到碰撞的部位，如仪表台下面或座椅下面等。 模块一 汽车底盘电控系统概述 一、汽车电子控制系统的组成 汽车电子控制系统都是由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成。 3、执行器 执行器是控制系统的执行机构，其功用是接受电子控制单元（ECU）输出的各种控制指令，完成具体的控制动作，从而使各种控制目标处于最佳的工作状态。执行元件的类型主要为电动机、继电器、开关和电磁阀等。 模块一 汽车底盘电控系统概述 二、汽车底盘电子控制技术简介 1、自动变速器 自动变速器（Electronic Automatic Transmission）最早于1938年由美国通用汽车公司在其生产的轿车奥兹莫比尔上应用，随着计算机技术在汽车上的广泛应用，自动变速技术已进入了一个飞速发展的阶段。 自动变速器可以根据节气门开度和车速行驶条件等输入信号，通过自动变速器ECU的判断，按照换挡规律自动地实现档位的变换，以减轻驾驶人员的体力消耗，提高汽车行驶安全性。电控液力自动变速器由液力变矩器、变速齿轮、电控液压操纵系统和电控单元等组成，通过液力传递和齿轮组合的方式实现变速变矩。 为了将手动档的省油特性及驾驶乐趣和自动档的方便舒适完美结合，目前在自动变速器的基础上又发展了手自一体式变速器。装有手自一体式变速器的汽车在任何时刻都可以进行自动与手动变速的切换。 模块一 汽车底盘电控系统概述 二、汽车底盘电子控制技术简介 2、无级变速器 无级变速器（Electronic Continuously Variable Transmission）又称为连续变速式机械无级变速器，使用两个变速轮盘和一条传动带进行变速传动，通过V形金属带实现动力的传递，根据发动机的状况和汽车的车速，电控无级变速器采用金属传动带和可变槽宽的带轮进行动力传递，由电控单元控制带轮变化来改变槽宽，相应改变驱动带轮与从动带轮上传动带的接触半径而进行连续变速。由于无级变速器可以连续不间断地改变传动比，从而使传动系与发动机工况始终最佳匹配，改善了驾驶人员的操纵方便性和成员的乘坐舒适性，并得到最佳的动力性、经济性和排放性能。因此无级变速器是一种比较理想的汽车动力传动装置，是变速器的发展方向。 模块一 汽车底盘电控系统概述 二、汽车底盘电子控制技术简介 3、防抱死制动系统 防抱死制动系统（Antilock Braking System，ABS）是普遍应用于现代轿车和货车的一种电子控制系统。气压制动和液压制动解决了正常状态下的制动问题，但对于紧急情况下的突然制动，90%以上的驾驶人员会一次将制动踏板踩到底进行紧急制动，这时候汽车很容易产生滑移并发生侧滑、甩尾等危险制动状况。防抱死制动系统很好的解决了这一技术难题。 汽车防抱死制动系统（ABS）是在传统制动系统的基础上，采用电子控制技术以实现制动力的自动调节，防止汽车制动时车轮抱死，以获得最有效的制动效果并极大提高车辆的主动安全性。防抱死制动系统（ABS）能在各种路面上防止汽车制动时车轮抱死。该系统可以提高制动效能，防止汽车在制动和转弯时产生侧滑，是保证行车安全、防止事故发生的重要措施。 模块一 汽车底盘电控系统概述 二、汽车底盘电子控制技术简介 3、防抱死制动系统 防抱死制动系统（ABS）以最佳车轮滑移率（或最佳减速度）为控制目标。ECU根据轮速传感器（有的车上还设有减速度传感器）检测到的车轮转速进行控制，在制动过程中，当ECU根据车轮转速信号判断车轮即将被抱死时，便向执行器发出控制指令，使执行器动作，调节作用在制动缸内的液压，从而控制作用在车轮上的制动力，使车轮始终工作在不被抱死（滑移率10%～30%）的状态下，从而达到最佳制动效果。因此ABS技术具有三大优点：一是缩短了制动距离；二是增加了汽车制动的稳定性；三是改善了轮胎的磨损状态。 模块一 汽车底盘电控系统概述 二、汽车底盘电子控制技术简介 4、驱动防滑系统 驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation, ASR）的作用是当汽车在起步或者在加速时将滑移率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。驱动轮滑动的根本原因是汽车的驱动力超过了地面的附着力，当驱动轮滑动时，汽车会失去方向