构力学II第一套王焕定1结构动力学基础.pptVIP

m Px(t) 1 1 fIx +fdx fIy +fdy+Py(t) Px(t) Py(t) 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 由图示单位弯矩图 可求得 因此，在所示“外力”下u、v分别为 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 以矩阵方程表示，整理後可得 记作[d] 称位移阵 记作[P]称荷载阵 记作[f] 称柔度阵 记作[M] 称质量阵 记加速度、速度矩阵分别为 和 则上式可写为 记作[C]称阻尼阵 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 解：为用刚度法建方程，沿位移正向加限制位移的支座如图所示。 例-8) 试用刚度法建立结构的运动方程。 图中 由位移法或弯矩分配法可做出支座单位位移的弯矩图如图示。 m Px(t) Py(t) 1 1 M1 M2 M3 M4 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 m Px(t) Py(t) 图中 1 1 k11 k21 k12 k22 M1 M2 M3 M4 由此可求得图示反力(刚度)系数kij 取质量为隔离体，加惯性力fIx、 fIy，阻尼力fdx 、 fdy和弹性恢复力fex、 fey。 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 fIx fdx fex Px fIy fey fdy Py 由达朗泊尔原理、阻尼理论和上述结果可得 列平衡方程并以矩阵方程表示，则得运动方程如下 记作[k]称刚度阵 由两例系数结果可证[k]=[f]-1 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 解：为用刚度法建方程，沿位移正向使限制位移的支座产生图示单位位移。 例-9) 试用刚度法建立图示剪切型结构的运动方程。k1和k2为层侧移刚度。 由层刚度定义可得 1 h1 h2 k1 k2 h1 h2 k1 k2 1 k11 k21 k22 k12 h2 h1 k1 k2 m1 m2 P2(t) P1(t) P1(t) fe1 fd1 fI1 P2(t) fe2 fI2 fd2 加惯性力、阻尼力後以楼层为隔离体 P1(t) fe1 fd1 fI1 P2(t) fe2 fI2 fd2 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 图中各项和前面例子相仿，分别为 列平衡方程并以矩阵方程表示，则得运动方程如下 记作[k]称刚度阵 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 解：本例除荷载作用位置外，其他和例-7完全相同。因此，惯性力、阻尼力、柔度系数等直接可以利用 例-10) 试建立图示结构的运动方程。各杆长度为l、刚度为EI。荷载在杆中间。 m P (t) P (t) 1 1 fIx +fdx fIy +fdy 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 由图示荷载和单位弯矩图 可求得 因此，在所示“外力”下u、v分别为 m P (t) 1 1 fIy +fdy fIx +fdx P (t) P (t) 2.2 运动方程建立举例 2.2.2 两自由度体系运动方程 以矩阵方程表示，整理後可得 记作[d] 称位移阵 记作[f] 称柔度阵 记作[M] 称质量阵 记加速度、速度矩阵分别为 和 则上式可写为 记作[C]称阻尼阵 记作[?]P 称荷载位移 2.2 运动方程建立举例 两自由度体系运动方程建立小结 任何两自由度结构，运动方程都可写为 式中：[m]为质量、[c]为阻尼、[k]为刚度、{Peq }为等效动荷载矩阵。 当动荷载直接作用在质量上时，{Peq }为动荷载的合力在运动方向的投影所组成的矩阵； 当动荷载不作用在质量上时，{Peq }为动荷载作用下限制沿自由度运动的支座反力所组成的矩阵。 用刚度法还是用柔度法建立方程，看具体问题是求刚度系数方便、还是求柔度系数方便来定。 没有等效动荷为自由振动，没第二项为无阻尼振动 * 《结构动力学基础》 哈尔滨建筑大学 建筑工程学院 结构力学 王焕定教授编制 1998年8月 《结构动力学基础》目录 绪论 体系的运动方程建立 单自由度体系的振动 多自由度体系的振动 频率和振型的实用计算方法 随机振动初步 结构地震反应分析 结构的振动控制 ? ? ? ? 一、绪论 1.1 阪神地震录像 1.2 动力荷载及其分类 1.3 结构动力学的研究内容和任务 1.4 结构动力分析中体系的自由度 1.5 结构的动力特性 1.6 建立结构运动方程的一般方法 ? ? ? 一、绪论 1.1 阪神地震 首先请大家看日本阪神地震录像，希望