构力学II第一套王焕定1虚位移原理.pptVIP

* 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 里兹法例一：试求图示悬臂梁挠曲线并计算B点挠度 3）外力的总虚功为： 4）总虚变形功为： * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 里兹法例一：试求图示悬臂梁挠曲线并计算B点挠度 5）当v 仅取一项时，由虚功方程可得： 当v 仅取二项时，由虚功方程可得： 当v 取三项时，由虚功方程可得： * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 里兹法例一：试求图示悬臂梁挠曲线并计算B点挠度 5）当v 仅取一项时，弯矩为： 当v 仅取二项时，弯矩为： 当v 取三项时，弯矩为： 里兹法位移精度高于内力精度 当试函数组合包含真解时， 结果为精确解，否则为近似解 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 里兹法例二：试求图示桁架结点位移并计算各杆内力 (各杆EA相同) 设D点水平位移为u，竖向位移为v。在此位移下，体系的应变能U为： 体系的外力势能为： 体系的总势能为： * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 根据势能原理，真实位移应使总势能最小，因此由势能对位移的偏导数为零可得 由此可解得 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 由位移可求得各杆变形（伸长）如下： 由此可解得各杆的轴力为： 从这个例子你能得到 什麽结论？ （可参考龙书14章） * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 例三：用原理推导等直杆AB杆端位移和杆端力关系 取试函数如下： * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 例三：用原理推导等直杆AB杆端位移和杆端力关系 杆内任意一点的挠度v可用结点位移作参数，用试函数的组合来得到，从试函数示意图可见，此时位移边界条件自动满足 由此位移引起的杆件应变能U为： * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 由此位移引起的杆件外力势能可用下式求得 由势能原理，总势能对位移的偏导数等于零（这都是数学推演，请大家自己看龙先生的教程）可得 将应变能和外力势能相加，可得杆件总势能为： 式中[k]、{R}见下一页。 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 由势能原理所推得的“刚度方程” 式中刚度矩阵为 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 虚位移原理和势能原理的应用 由势能原理所推得的“刚度方程” 式中等效荷载矩阵为 希望大家自行 推导上述结果 不难验证，此 结果和由叠加 得到的转角位 移方程一样。 杆端力矩阵 等效结点力矩阵 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 势能原理在平面问题中的应用 设可能位移为 试用势能原理求图示平面应力问题的位移。 显然此位移自动满足位移边界条件。当只取一项时 由此可得应变能为 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 势能原理在平面问题中的应用 由此可得应变能为 应力边界的位移为 由此可得外力势能为 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 势能原理在平面问题中的应用 由此可得总势能为 由最小势能原理可得 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 势能原理在平面问题中的应用 由此可求得 代回可能位移表达式，可得位移为 进一步可以证明，当级数取多项时，其他系数全都等于零，由“可能位移”所求得的解满足平衡和应力边界条件，所以上述结果就是精确解。 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 18 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 高斯公式 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * ? 平面问题物理量的矩阵 表示 ? 引入两个算子矩阵 微分算子矩阵 方向余弦矩阵 15 * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 * 《结构力学基础》结束语 《结构力学基础》到此结束。建议自学《教程》十四、十五、十六章，参考其他教材等作出笔记，从而进一步培养自己获取知识的能力。 下学期的内容一定意义上比这学期难，难就难在它要求大家对本学期知识掌握的扎实，对线性代数、常微分方程等数学知识和算法语言有较好的功底。为了学好下学期内容，希望大家切莫学“熊瞎子掰苞米”，不要学一个扔一个。如果已经遗忘一些内容，希望自行复习补上！ 感谢大家这学期对改革试点工作的支持，请大家在考试前将你对试点工作的希望、意见、建议和体会等交一份书面材料，谢谢大家！预祝大家考试取得好成绩！ 变形体虚位移原理及其应用 98-5 哈尔滨建筑大学 结构力学 * * 哈尔滨工业大学 土木学院 王焕定 *