传动力学第3讲弹性连轴节分析.pdfVIP

电气传动的力学原理科普读物之三 弹性联轴节的力学分析 第三部分 弹性联轴节的力学分析 秦晓平 2013.10初稿2016.9年改写 1.示意图 典型的弹性联轴节的结构示意图如图3-1所示，本人习惯把说明文字也标注在图上，这会 给你带来读图的直观和便利，这是中文的优势。 图中把联轴节画成弹簧的样子，但是请读者把它理解为一个橡胶棒做成的传动轴，也就是 说：弹性联轴节承载的是弹性扭转形变，而忽略轴向的拉伸和压缩形变。 这是一个典型的双质量系统，和常见的单质量系统不同，该系统的联轴节具有弹性。弹性 连轴节具有缓冲作用，如果使用不当，也会引起扭曲振动 （简称扭振）。有些精密机械的传 动轴虽然是刚性轴，但是在负载转矩的作用下，也会产生扭转形变，影响到控制的精度，对 于精密机械而言，这种扭转形变的影响坚决不能忽略不计！因此，对于弹性联轴节用拉格朗 日方程进行力学解析有着相当实用的意义，近十年关于这方面研究逐年增多。厚积薄发，把 复杂的拉格朗日力学分析的原理，用喜闻乐见的科普形式道来，对于作者是一个考验，对于 读者是一种享受。现在就来品尝这个感觉。 图3-1 带有弹性联轴节的双质量机械系统示意图 1 13 - / - 电气传动的力学原理科普读物之三 弹性联轴节的力学分析 2. 开始分析 需要强调的一点是：弹性连轴节的弹性是指扭转形变，而不包括拉伸和压缩。图3-1左边 的质量1 可以理解为主动的动力源电动机，它发出电磁转矩 ；右边的质量2 可以理解 M 为被动的负载，其负载转矩为ML 。在两个转矩的作用下，弹性接手产生扭转形变，扭转的角 度是 。根据弹性定律 （虎克定律）可以得到弹性转矩 的值为  My 下标y 是弹性之意。 My C （3-1） упругость 式中： C 弹性联轴节的扭转形变的弹性系数，单位：牛顿米/弧度 （Nm/rad）；  弹性接手扭转形变的角度，单位：弧度 （rad）。 既然是弹性轴，毫无疑问就会有弹性势能，扭转形变的弹性势能 为 W p 1 2 Wp C (3-2) 2 下标p 是势能之意。 和伸缩变形的势能公式相通： （伸缩变形的公式是Fy C ·Δl C 弹性联轴节的伸缩弹性系数，单位是牛顿/米 （N/m）； Δl 弹性接手伸缩形变的长度，单位米 （N/m））。 1 2 （伸缩变形的公式是W Cl ） p 2 如果有减速机，根据势能守恒原理，把负载侧的弹性系数折算到电动机轴侧，需要把该 参数除以减速比的平方,即 C C L mt 2