机电传动02(1章).pptVIP

具有“延时停留”的控制 线路。 在ST3处停留后，自动 快退，停留时间由时间 继电器KT调整。 SF1 SF1 BG1 KF1 KF1 KF1 KF3 KF3 KF2 BG3 KF2 BG4 KF2 KF4 KF4 KF3 BG1 SF2 KF3 KF3 2、半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 1-7 控制线路的其他基本环节 一、点动控制 长动：机床在正常加工时需要连续不断的工作。 点动：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。 1、利用按钮实现点动 按下按钮SF3实现点动； 按下按钮SF2实现长动，SF1为断开按钮。 2、利用中间继电器实现点动 按钮SF2控制中间继电器KF1的常开触点，使电动机点动。 按钮SF2放开时，按下SF3电动机长动。 KF1 QA1 KF1 QA1 KF1 SF2 SF1 SF3 二、联锁和互锁 1、联锁：用于几个电动机按一定顺序动作。 如下图中，主轴电机必须在液压泵电机启动后才能工作。 SF1 SF3 SF4 SF2 SF1 SF3 QA1 SF4 SF2 QA1 QA2 QA2 QA2 QA1 QA1 QA1 QA2 QA1 QA2 BB BB FA1 2、互锁 触点之间的互相否定作用。如电动机正反转控制，正转时不能反转，反转时不能正转。 QA1 QA2 QA1 QA2 SF1 SF2 QA1 QA2 SF3 三、多点控制 为操作方便，有些设备要求能在多个点进行控制。 在三个地点均可启动或停止电机。 为保证安全，必须在三个点的启动按钮全部按下时，设备才能运作。 SF2 SF1 SF4 SF3 SF4 SF5 SF6 SF1 QA1 SF2 SF3 QA1 SF5 SF6 QA1 QA1 SF4 SF1 QA1 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1 四、工作循环自动控制 1、正反转自动循环控制 SF1 SF2 SF3 BG2 BG4 KF2 KF2 KF1 BG1 BG3 KF1 KF1 SF3 SF2 KF2 BB BG4 BG2 BG1 BG3 2、动力头自动循环控制 二个电机M1和M2分别控制二个动力头，完成某一循环动作过程。 1-8 电动机的保护 常用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压保护和欠电压保护等。 一、短路保护 产生短路时，必须立即将电源切断。 1。熔断器保护 短路或严重过载时，自动熔断。 2。自动空气开关保护 有短路、过载和欠电压保护功能，能在线路发生以上故障时自动切断电源。 二、过载保护 电机超载运行时，产生较大的过载电流易将电机损坏。常用的有热继电器保护。 三、过电流保护 一般是由不正确的启动和过大的负载转矩引起的。可用过电流继电器进行保护。 四、零电压和欠电压保护 1、电机运行时，若电源因某种原因突然消失，在电源电压恢复时，电机将自行启动，这可能造成设备的损坏或人身伤害。为防止电压恢复时电机自行启动的保护叫零电压保护。 2、电机正常运转时，电源电压过分降低将引起一些电器断开，因此需要在电源电压降到一定允许值以下时将电源切断，即欠电压保护。 * 第一章 机床控制线路的基本环节 如何表示设计思想 电气原理图 电气安装图，电气互连图 机床传动系统特点 1、原动机大多是三相异步电动机（鼠笼式、绕组式）。 2、电气控制主要是启动、运转（正反转、变速）、停止。 3、辅助部分有电气保护环节。 4、部分机床有液压、电磁铁、电磁离合等控制。 继电器—接触器方式仍得到广泛应用 控制对象：电动机，电磁元件。 传统控制方法：继电器、接触器、及按钮开关组成——断续控制方式。 现代控制的方向：无触点，弱电化，微机和PLC控制——连续控制方式。 继电器—接触器方式广泛应用的原因：简单机床中技术成熟，维修方便，价格低廉。实际上与微机控制相结合。 1—1 电气原理图的画法及阅读方法 电气设备图样有三类。 统一符号的目的：*便于分析系统工作原理。*便于电气设备的安装、调试和维修。 现行国家标准：GB/T 5465《电气简图用图形符号》，GB/T 4728《电气设备常用基本图形符号》， GB/T 6988《电气技术用文件的编制》。 一、电气原理图 电气原理图：用图形符号和文字符号绘制各种电气元件连接关系的线路图，用以描述全部或部分电气设备的工作原理，按工作电流大小分类： 主电路：用以完成主要功能的电气线路，如电动机、启动电器。相连的接触器等，用粗线表示。 辅助电路：用以完成辅助功能的电气线路，如控制电路、保护电路、信号电路。相连的接触器、继电器等，用细线表示。 绘制电气原理图一般原则（6点） 1）为了便于读图和原理表达清晰，同一电器各部分可以不画在一起。如接触器的线圈和触点，但要同一文字符号标出。（原理图也称展开图） 2）图中所有电