第四章 控制工程中常用的驱动控制技术.pptVIP

（4）应具有必要的保护环节 ◆ 短路保护 ◆ 过流保护 ◆ 欠电压 ◆ 过载保护 ◆ 零电压保护 电气控制线路常用保护环节 （5）经验设计法的应用举例 ◆ 工艺简介 右图为钻削加工时刀架的自动循环示意图，具体要求为： 自动循环：即刀架由位置1移动到位置2进行钻削加工后自动退回位置1，实现自动循环。 无进给切削： 即钻头到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度。 快速停车：停车时，要求快速停车以减少辅助工时。 SQ2 SQ1 ◆ 控制线路的设计 设计主电路 确定控制电路的基本部分 刀架前进、后退的控制线路 University of South China * 第四章 控制工程中常用 的驱动控制技术 4.1 继电接触式控制系统 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制。 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称为继电接触式控制系统。 控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接触器及行程开关等。 4.1.1 电气控制线路的图形、文字符号 1、图形符号及文字符号(1990年1月1日开始执行的) 由国家标准局颁布的GB/T4728.1~5-2005及其GB/T4728.6~13-2008 《电气图用符号》及GB/T6988-2008《电气制图》和GB/T7159-1987《电气技术中的文字符号制订通则》。 常用电气图形符号和文字符号如P99的表4-1和表4-2，表4-3所列。 2、接线端子标记 符合国家标准GB4026-1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标记接线端子的通则》。 4.1.2 电气原理图画法 1、电气控制线路的定义 以各类电机或其他执行电器为被控对象，以继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件组成的控制线路，通称为电气控制线路，即继电接触式控制系统。 2、电气控制线路的表示方法 电气控制原理图、电气设备安装图和电气设备接线图三种 动作电流范围 整定值 CW6132型普通车床电气原理图 绘制电气原理图应遵循的原则 ① 所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。 ② 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 ③ 采用电器元件展开图的画法，即同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。 ④ 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。 ⑤ 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列。 ◆ 图面区域的划分 按被控对象和控制功能的不同进行划分。 电气控制原理图 电气设备安装图 各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置 安装图 机械设备的工作要求 机械设备的结构 电动机与被拖动的机械部件 传感器与被检测信号的来源点 电气元件的操作、检修等需求 信号传输的需求，电缆的分布等等 CW6132型车床控制盘电器布置图 电器元件的布置应注意以下几方面： ① 体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。 ② 强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰 ③ 需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 ④ 电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 ⑤ 电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。 CW6132型车床电气设备安装布置图 电气设备接线图 各种电气设备之间的实际接线情况 CW6132型车床电气互连图 4.1.3 笼型电动机（三相笼型异步电动机）的起动控制线路 三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。 其基本的控制线路有：直接起动控制线路、正反转控制线路、减压起动控制线路、点动与连续运动的控制线路、多地点控制线路、顺序控制线路和自动循环控制线路。 1、直接起动控制线路 ? ? KM 1 2 FR FU1 SB1 SB2 KM KM FR 控制电路 主电路 Q FU2 M 3 ~ M 3~ FR SB1 SB2 FR KM KM KM FU A B C 控制电路具有的功能 1、短路保护FU 2、过载保护FR 3、失压、欠压保护KM 4、自锁KM 5、SB2起动按钮 6、SB1停车按钮 Q 若将控制电路中的自锁触点