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定义4-2 设ｎ维向量组 为零的数 ，使得 则称向量组 ，如果存在不全 线性相关 Linearly Dependent 反之，若当且仅当 ，才有 则称向量组 线性无关Linearly Independent 注 : 线性无关是说 只有零解. 线性相关是说 有非零解 定理4-3 当 s ≥2 时，向量组 ?1, ?2, …, ?s 线性相关的充分必要条件是其中至少有一向量能由其余向量线性表出. 向量组线性无关?任何一个向量都不能由其向 量线性表示． 推论 定理4-4P67 如果向量组 线性相关，则α可由Ａ唯一线性表示. 线性无关，而向量组 二、向量组的秩 ② A任意r+1个向量都线性相关.(或A0可以表示A的任意向量) 若满足： 设　　　　　 是一个向量组，它的某一个部分组 ①　　　　　　　　线性无关； 则称　　　　　　　　为Ａ的一个极大线性无关组. 向量组的极大无关组所含向量个数称为向量组的秩． 行向量组的秩称为A的行秩。 A 的列向量组的秩称为A的列秩 记为 或 . 最高阶非零子式的阶数称为矩阵的秩， 行初等变换不改变列向量的线性关系. 性质4-2 (三秩相等) 推论4-4 初等变换不改变矩阵的秩. 小结: 求向量组秩的方法 1. 定义:求极大线性无关组 3. 利用初等行变换，秩=阶梯阵非零行的行数 2. 性质4-2 (三秩相等) 4. 对于方阵,行列式非0,等价于 秩=n 答疑： 5月28 (周五)：下午2:30pm-4pm 6月5 (周六)：上午9am-10:30am 数学系 B1113 一、计算，重要 应用： 行初等变换将矩阵变为：阶梯阵，行最简形 1。求方阵A的逆：P51例3－6 2。求方程组的解：P92-3 例5-5,5-6 3。求极大无关组，矩阵的秩，基：P81例4-9 行列式：P26例2-1, P34例2-4,2-5 方阵的特征值，特征向量 P108 例7-2,7-3 应用： 1。对角化，方阵A的幂：P117例7－6 2。对称阵A的正交对角化：P123例7－9 6。其他：P52例3－8 3。二次型正交标准化：P127例8－2 4。方程组参数的取值范围：P87例5-1 5。过渡矩阵,坐标：P100例6-7 其他： 1。方阵A的正定性：P137例8－6 2。二次型参数的取值范围：P137例8－7 3。二次型拉格朗日配方法：P130例8-4,8-5 4。施密特正交化：P104，P123 例7-9 可用行,列变换: 1. 行列式 2. 求秩 3.求标准型 只能用行变换 1.解方程 2.求极大无关组 概念：线性相关，线性无关，极大无关组，秩 ，基 基础解系，维数，从基A到基B的过渡矩阵，坐标 标准正交组，正交矩阵， 二、定理 1-4章：矩阵运算，行列式，秩--- 基础 5章：方程组 6-8章：特征值，特征向量，二次型 定理 5-3 设 Ax = 0 的系数阵 A 的秩 r ( A ) = r n, 则 AX = 0 的基础解系含 n?r (A) 个解向量. 其中n为A的列数=未知数的个数. P90 定理 5-4 非齐次线性方程组 Ax = b 的通解为 Ax = b 的一个特解 与 方程组 Ax = 0 的通解之和. 定理5-2 P86 (1) 方程组Ａx=b有解 (2) 若方程组Ａx=b有解,则: 方程组Ａx=b有唯一解 的列向量线性无关 的列数 注 方程组Ａx=b的解法: (1) 比较 若相等,则有解,若不等,则无解. (2) 比较 的列数. 若相等,则有唯一解,若不等,则有无穷多解. 定理1 设由向量空间 V 的基 ?1, ?2 , …, ?n 到基 ?1, ? 2 , …, ? n 的过渡矩阵 P, 则 (?1, ? 2 , …, ? n ) = (?1, ?2 , …, ?n )P , 且 注: (?1, ? 2 , …, ? n) = (?1, ?2 , …, ?n ) P 新基 旧基 过渡矩阵 基变换公式. 新坐标 旧坐标 坐标变换公式. 施密特（Gram— Schmidt）正交化法. 定理7－5P117 若ｎ阶矩阵Ａ的任k重特征值 对应的 线性无关的特征向量的个数正好为k， 则A与对角阵相似(可相似对角化)。这是充要条件。 两个对称矩阵A,B合同的充要条件是：1。A,B同阶 2。有相同的正惯性指数和相同的负惯性指数. 定理8-4 若A是n阶实对称矩阵, 则下列命题等价:(i) xTAx是正定二次型(或A是正定矩阵);(ii) A的n个特征值l1,l2,...,ln全大于零.(iii) A的正惯