3d传感器标定算法及软件设计分析 word格式.docxVIP

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2018-04-24 发布于上海
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3d传感器标定算法及软件设计分析 word格式.docx

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目录摘要............................................................................................................................IABSTRACT..................................................................................................................II目录.........................................................................................................................III第1 章绪论...............................................................................................................11.1 研究背景及意义............................................................................................11.2 3D传感器的研究现状11.3CMOS图像传感器21.4 本文主要研究内容........................................................................................31.5 论文的组织结构............................................................................................3第2 章3D传感器基本性能52.1CMOS图像传感器基本原理52.1.1CMOS图像传感器工作原理52.1.2 像敏元阵列的工作原理......................................................................52.2CMOS图像传感器噪声82.2.1 基本噪声源.........................................................................................82.2.2 随机噪声分析.....................................................................................92.2.3 固定模式噪声分析...........................................................................103.6.2 图像处理...........................................................................................313.6.3 摄像头图像采集...............................................................................36第4 章实验及分析...............................................................................................384.1 标定实验......................................................................................................38OpenCV标定实验38Matlab标定实验404.2OpenCV和Matlab 标定实验结果分析424.3 3D传感器左右图像视差分析43第5 章总结与展望.................................................................................................50致谢......................................................................................................................