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制动系设计实例参考 鼓式制动器设计计算 一、汽车已知参数： 汽车轴距(mm):3800 车轮滚动半径（mm）:493 汽车空载时的总质量（kg）:4440 汽车满载时的总质量（kg）10440 空、满载时的轴荷分配（kg） 前轴负荷空载：2309 前轴负荷满载：3319 后轴负荷空载：2131 后轴负荷满载：7121 空、满载时的质心位置（mm） 质心高度：空载：1027 满载：1250 质心距后轴的距离(mm） 空载：1824 满载：1208 质心距前轴的距离(mm） 空载：1976 满载：2592 分析得： eq \o\ac(○,1)属于质量中等的中卡 eq \o\ac(○,2)主要用于载货 eq \o\ac(○,3)满载后后轴质量比前轴大许多 由以上三点可以确定采用前后制动器均为领从蹄结构制器 二、理论分析 加速力和制动力通过轮胎和地表的接触面从车辆传送到路面。惯性力作用于车辆的重心，引起一阵颠簸。在这个过程中当刹车时，前后轮的负载各自增加或减少；而当加速时，情况正好相反。制动和加速的过程只能通过纵向的加速度ax加以区分。下面，我们先来分析一辆双轴汽车的制动过程。 最终产生结果的前后轮负载和，在制动过程中，图随着静止平衡和制动减速的条件而变为： （1a） （1b） 设作用于前后轴的摩擦系数分别为fV和fh,那么制动力为： （2a） （2b） 图双轴汽车的刹车过程 它们的总和便是作用于车辆上的减速力。 （3） 对于制动过程，fV和fh是负的。一般情况下，前后轴的摩擦系数是相等的。这种相等使 fV＝fh＝ax/g，理想的制动力分配是： （4） （5） 这是一个抛物线Fxh(Fxv)和参数ax的参数表现。 当然，每一个负载状态都有它各自的理想制动力分配。如果所有负载状态都必须由一个固定的分配去应对，那么最重要的条件往往就是满载的情况。虽然，固定的分配在更多负载时无法实现最优化的制动力分配， 3.2理想的前、后制动器制动力分配曲线 (1) 地面对前、后车轮的法向反作用力 在分析前、后轮制动器制动力分配比例以前，首先了解地面作用于前、后车轮的法向反作用力。 对后轮接地点取力矩得 式中： ???—地面对前轮的法向反作用力； ——汽车重力； ——汽车质心至后轴中心线的距离； ——汽车质量； ——汽车质心高度； ——汽车减速度。 对前轮接地点取力矩，得 式中 ——地面对后轮的法向反作用力； ——汽车质心至前轴中心线的距离。 则可求得地面法向反作用力为 (2) 理想前、后制动器制动力分配曲线 在任何附着系数的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于附着力；并且前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力，即： 消去变量，得 这就是理想的前、后轮制动器制动力分配公式，由这条公式画出来的曲线叫I曲线。 三、制动系的主要参数确定 1、制动力（满载） 假设汽车的同步附着系数为=0.67. 在前后车轮均被抱死时，q==0.67,这时前后轴车轮的制动器制动力、即是理想最大制动力，此时、和相等，所以有：（为汽车总的地面制动力，为汽车总的制动器制动力，车轮与路面总的附着力） ，L2=1.208m，L1=2.592m,hg=1.25m =43312.43N =38620.69N 2、制动力分配系数 则制动力分配系数=0.5 3、同步附着系数 假设汽车的同步附着系数为=0.67. 4、制动强度和附着系数利用率 取该车所能遇到的最大附着系数为=1，从保证汽车制动时的稳定性出发来确定各轴的最大制动力矩。=1时，后轴先抱死，当后轴刚要抱死时，可推出得： =110988.92N =0.9283 =0.9283 5、最大制动力矩 对于选取较大值的汽车，这类车辆经常行驶在良好道路上，车速较高，后轮制动抱死失去稳定而出现甩尾的危险性较前一类汽车大得多。因此应从保证汽车制动时的稳定性出发，来确定各轴的最大制动力矩。 22093.5474NM 24777.57537NM 6、制动器因数 有课本可知，对于液压驱动从蹄有支承的领从蹄式制动器因数的典型值2.6。因而我们在此选择制动器因数为2.6，即BF=2.6 7、鼓式制动器的结构参数和制动鼓厚度  eq \o\ac(○,1)、车轮的滚动半径为r=493mm,满载时后轴载重为7121kg，通过中华人民共和国国标，载重汽车标准，参