常见的连杆机构颚式破碎机 点.ppt

2.1连杆机构建模与仿真 机构运动仿真 * 1.常见的连杆机构 汽车转向机构 * 1.常见的连杆机构 颚式破碎机 * 1.常见的连杆机构 抽油机 * 1.常见的连杆机构 双摇杆机构 翻转机 鹤式起重机 夹紧装置 教材P11例2.1 曲柄摇杆机构建模 如图2-1所示为曲柄摇杆机构。已知各杆的长度为l1=120mm,l2=250,l3=260mm,l4=300mm,曲柄1匀速转动的 角速度ω=1rad/s。 创建该机构的虚拟样机模型。 * crank link rocker * 设计过程中的注意事项 1.P15 图2-9 设置单位中“Angle”为“Degree” 采用角度制 * 设计过程中的注意事项 2.P22 图2-21和图2-22 摇杆旋转角度114°的由来 当曲柄AB与机架AD重合，在?BCD中，由余弦定理可以计算得到其旋转角度为114度 * 设计过程中的注意事项 2.旋转角度114°的第二种计算方法 利用AutoCAD软件测量 * 设计过程中的注意事项 2.旋转角度114°的第三种方法 直接利用adams自身携带的装配法建模完成装配。在教材P156页，第四章，4.2节“机构的装配法建模”。 * 设计过程中的注意事项 3.P24 图2-25 添加旋转副（Revolute Joint） 1Location：指仅需要指定位置就可以确定旋转副，这种一般用在构件相对大地旋转时，使用的概率比较低。 2Bod-2Loc:指定两个构件的同时，再指定两个位置，这种情况用于装配法建模，将在P156页，第4.2节中学习。 2Bod-1Loc:即两个构件一个位置，其中2Bod是指两个相互旋转的构件，1Loc指两个构件的旋转中心。 * 设计过程中的注意事项 4.P26 图2-29 施加运动中“Speed”为“180/Pi” 曲柄角速度ω=1rad/s， 是采用弧度制，转化为角度值 ω=（180/pi）°/s * 设计过程中的注意事项 5.P29 图2-32 设置设置仿真时间为6.284=2*pi 曲柄角速度ω=1rad/s， 所以曲柄旋转一周需要的仿真时间为 2*pi=6.284 * 设计过程中的注意事项 6.教材第29页,摇杆角度、角速度、角加速度测量 角度测量必须建立辅助的marker标记点 * 设计过程中的注意事项 6.摇杆角度、角速度、角加速度测量 角速度、角加速度的测量可以直接右键单击需要测量的构件。 CM position:测量位移 CM Velocity:测量移动速度 CM acceleration:测量加速度 CM angular Velocity:测量角速度 CM angular acceleration : 测量角加速度 * 设计过程中的注意事项 6.摇杆角度、角速度、角加速度测量 角速度、角加速度的测量可以直接右键单击需要测量的构件。 位移、速度和加速度需要指定移动方向 角速度和角加速度测量需指定旋转轴的方向； 学生动手环节……… 学生演练 现场答疑 激励考勤 * * 课后作业1 利用角度测量的方法计算例2.1中所示曲柄摇杆机构的行程速比系数。 * 课后作业2 已知各杆的长度为l1=120mm,l2=250,l3=260mm,l4=300mm,分别以不同杆作为机架时的运动情况，并依此验证四连杆机构曲柄存在的条件。 AD为机架 AB为机架 CD为机架 * 开元数字教学平台 扫描课程二维码， 进入网络课堂 观看软件操作教学录像， 获取课后作业。 * 参考文献 1.王玉杰,李文伟. 《连杆机构的基本特性分析》的说课设计[J]. 新课程研究(中旬刊). 2013(09) 2.马肖丽,周志鸿. 基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真[J]. 建筑机械. 2011(05) 3.宗志坚,戴同,周济. 连杆机构运动学统一建模及通用系统设计[J]. 西北工业大学学报. 1996(04) 4.车文龙,任树棠. 关于机构运动学解法的讨论[J]. 机电产品开发与创新. 2006(03) 5.黄华梁，彭文生.机械设计基础（第四版）[M],北京：高等教育出版社，2007 * The End！ * *