机构运动创新设计方案试验.doc

基于ADAMS软件 机构创新设计与仿真分析实验 蔡书平 西安交通大学 机械设计基础教学实验中心 2012年9月 目录 一、实验目的 3 二、实验任务 3 三、实验目标 3 四、实验设备 3 五、实验内容 4 1、内燃机机构运动简图 4 2、精压机机构运动简图. 4 3、牛头刨床机构运动简图 5 4、两齿轮-曲柄摇杆机构运动简图 6 5两齿轮-曲柄摆块机构运动简图 6 6、喷气织机开口机构构. 运动简图 7 7、双滑块机运动简图. 7 8、冲压机构运动简图 8 9、插床机构运动简图. 8 10、筛料机构运动简图. 9 11、凸轮-连杆组合机构运动简图. 9 12、凸轮-五连杆机构运动简图 10 13、行程放大机构运动简图 10 14、冲压机构运动简图 111 六、基于ADAMS软件机构仿真与分析 11 七、参考资料 13 一、实验目的 1、机构创新设计与仿真分析实验是综合性实验，在掌握机构组成原理、基本机构的类型、结构、设计知识的基础上，以ＺＢＳ－Ｃ机构创意设计实验台作为创新平台，进行机构创新设计实验； 2、培养学生运用创新思维方法，遵循机械设计的基本法则，对机构运动系统方案进行设计与研究。以期通过实验使学生创新意识、综合设计能力得到加强，实验技能得到提高； 3、学习ADAMS 仿真软件，基于仿真软件对所设计的机构进行仿真分析。 二、实验任务 1、根据命题学生设计机构创新方案、画出机构运动简图； ２、学生把设计好机构方案，在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接、运行，满足机构设计要求； ３、基于ＡＤＡＭＳ软件进行机构运动学分析； ４、学生根据实验全过程，将其设计思想、创新点、机构运动简图、机构构件参数、机构运动仿真，以实验论文形式提供实验报告。 三、实验目标 1、机构设计方案要具有创新特点； 2、画机构运动简图要标注机构构件尺寸； 3、在ＺＢＳ－Ｃ机构创新设计实验台搭接实施并满足机构设计要求； 4、基于ＡＤＡＭＳ软件仿真时，机构尺寸要精确； 5、实验论文要规范。 四、实验设备 1、ZBS-C机构运动创新设计方案实验台； 2、计算机； 3、打印机； 4、ＡＤＡＭＳ软件。 五、实验内容 1、机构运动创新设计与仿真分析实验，其运动方案可由学生构思并画出平面机构运动简图，完成方案的搭接； 2、实验可选用工程机械中应用中的各种平面机构，根据机构运动简图，搭接实验。该实验台提供的配件可完成不少于40种机构运动方案的搭接实验。实验时每台架可有 3~4名学生一组，完成不少于1种/每人的不同机构运动方案的搭接设计实验； 3、基于ＡＤＡＭＳ软件对机构进行仿真并做运动学分析； 4、实验可从下列运用于工程机械中的各种机构中选择方案，在搭接中完成创新设计方案。 1）内燃机机构运动简图 机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合而成的机构，如图5-1所示。 图5－1内燃机机构 工作特点：当曲柄1座连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆3作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。 该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块6实际的主动件），带动曲柄1回转并使滑块5往复运动是压力气体通过不同的路径进入滑块6的左、右端并实现排气。 2）精压机机构运动简图 机构组成：该机构由曲柄滑块和两个对称的摇杆滑块机构所组成如图5-2所示。 图5－2精压机机构 　　 工作特点：当曲柄1连续转动时，杆3上、下移动，通过杆4→5→6使滑块7作上、下移动，完成物料的压紧。对称部分8→9→10→7作用是使构件7平稳下压，使物料受载均衡。 3）牛头刨床机构运动简图 图5－3牛头刨床机构 图b)为将图a）中的构件3由导杆变为滑块，而将构件4由滑块变为导杆形成。 机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。只是在图a)中，构件2、3、4组成两个同方位的移动副，且构建3与其它构件组成移动副两次；而图b)则是将图a)中D点滑块移至A点，使A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少。机构工作性能得到改善。图a）和图b）所示机构的运动特性完全相同，如图5-3所示. 工作特点：当曲柄Ⅰ回转时，导杆3绕点A摆动并具有急回性质，使杆5完成往复直线运动，并具有工作行程慢,并工作行程快回的特点。 4）两齿轮-曲柄摇杆机构运动简图 机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和齿轮机构组成，其中齿轮5与摇杆2形成刚性联接，如图5-4所示。 工作特点：当曲柄Ⅰ回转时，连杆2驱动摇杆3摆动，从而通过齿轮5与齿轮4的啮合驱动齿轮4回转。由于摆杆3往复摆动，从而实现齿轮4的往复回转。 5）两齿轮-曲柄摆块机构