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实验一 机构认知实验报告 姓名： 学号： 班级： 实验日期： 2010.9.5 成绩： 思考题 １．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？ 2．铰链四杆机构有哪几种类型？四杆机构中曲柄存在的条件是什么？ 3. 凸轮机构的主要特点是什么？其主要由哪几部分组成？ 4. 齿轮机构的主要特点是什么？根据轮齿的形状齿轮分为哪几种类型？什么是渐开线?渐开线是如何形成的? 渐开线有什么性质？ 5. 什么是定轴轮系？什么是是周转轮系？何为行星轮系？何为差动轮系？？ 1.可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较 主动件是机构运动之始，其位置决定机构从动件位置，因此在其位置确定情况下，才能确定机构其他构件位置，由于其主动性，因此其位置在其运动范围内可任意确定。 通过自由度分析可以知道机构的运动受到了多少约束，这样在画简图的时候，就可以知道机构的运动方式了。约束不足或约束多了，机构都不能提供正常的运动。 2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？ 3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？ 实验四 齿轮范成实验报告 姓名： 学号