概况(学时第周).pptVIP

东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 工业机器人 设备型号：IRB1400技术规格：抓重5公斤； 精度0.05mm产地：瑞典ABB公司主要用途：焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 焊接机械手 超大型通用机械手 Panasonic TA-G2 系列 焊接机械手 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 6脚机器人——蟋蟀 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 　固定式浇铸机械手 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 迷你机器四脚怪? 机器人? 需要两节”AAA”干电池? 掀开底下的盖子装上电池,将其胸前的开关推至 “on”的位置? ●???? 高5.5英寸?●???? 超前设计? ●???? 超酷四脚和头部行动? ●???? 头部可以摆超酷姿势 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 伺服驱动器 传感器 伺服电动机 抓手 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 2、机器人控制系统 对伺服系统要求：1、足够的输出功率。2、频繁的起制动正反转，3、惯性小。4、体积小重量轻5、便于维护6、良好的稳定性7、灵活接受控制指令 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 组成：1、制动踏板。2、报警灯，3、ABS电子控制单元ECU。4、车轮传感器。5、车轮。6、制动分泵。7、制动压力调节器。8、制动总泵 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 3、现代交通运输工具（ABS：anti-lock brake system） 组成：1、制动踏板。2、报警灯，3、ABS电子控制单元ECU。4、车轮传感器。5、车轮。6、制动分泵。7、制动压力调节器。8、制动总泵 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 4、自动化制造系统（生产线） PP-R管材生产线 整条生产线不仅从机械外型、挤出机产量还是管材质量方面均有一定优势。PPR原料经自动上料机由新型混炼型螺杆挤出机塑化挤出进入专用蓝式模头挤出管坯，经过高速冷却定径、水槽浸冷、牵引、切割，生产出符合国家标准的高质量管材。 生产线采用变频器驱动，使各设备运作稳定性好、精度高、同步性好，满足高速生产的需要。 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 4、自动化制造系统（生产线） 驻极体传声器自动化组装系统 驻极体传声器自动化组装系统包括机架、12工位自动转位/定位工作台、随行夹具、各工位自动上料机构、气动系统、交流电动机、变频调速控制器、可编程控制器（PLC）、中文图形人机界面、传感器、在线检测装置和剔除装置等构成。 东南大学机械工程学院 * 1.3 典型的机电控制系统 4、自动化制造系统 FMS、CAD、CAM、CAPP、CIMS、ERP等 * * 东南大学机械工程学院 东南大学机械工程学院 我们的约定 1、保持教室宁静； 2、请关闭移动电话或进入静音或震动状态； 3、上课期间请勿任意走动、交谈、接听电话； 4、请勿在教室内吸烟； 5、注意休息以最佳状态投入到学习中。 谢谢您的合作！ 东南大学机械工程学院 * 第一章 概 述 课程名称：机电控制技术 任课教师信息： 林晓通 电话 email: lxtlxt64@126.com 东南大学机械工程学院 * 本课程的性质和任务 必修专业基础课 任务：了解机电控制系统的一般知识，了