第五部分线性参数最小二乘法处理.pptVIP

则可取 第三节　精度估计 作为 的无偏估计量。 因此测量数据的标准差的估计量为 一般就记为： 见例5-3 第三节　精度估计 B）不等精度测量数据的精度估计 测量数据的单位权 标准差的无偏估计 第三节　精度估计 二、最小二乘估计量的精度估计 A）等精度测量最小二乘估计量的精度估计 设有正规方程 第三节　精度估计 设 利用上述不定乘数，可求得 其中： 第三节　精度估计 由于 为等精度 的相互独立的正态随机 变量，则 同理可得 则相应的最小二乘估计值的标准差为 B）不等精度测量最小二乘估计量的精度估计 第三节　精度估计 同理经推导可得： 各不定乘数 由 求得： 第四节　组合测量的最小二乘法处理 组合测量：通过等精度直接测量待测参数的组合量，然后 　　　　　　对这些测量数据进行处理，求得待测参数的估 　　　　　　计量及其精度估计。 　　以检定三段刻线间距为例，要求检定刻线A、B、C、D间的距离 。 A B C D A B C D 第四节　组合测量的最小二乘法处理 直接测量各组合量，得： 首先列出残差（误差）方程： 第四节　组合测量的最小二乘法处理 则 由此可得： 式中， 这就是x1、x2、x3 的最佳估计值。 第四节　组合测量的最小二乘法处理 下面再求上述估计量的精度估计。 第四节　组合测量的最小二乘法处理 那么， 测量数据 　 的标准差为： 　　将最佳估计值代入误差方程中： 第四节　组合测量的最小二乘法处理 已知 则最小二乘估计量 的标准差为 广东工业大学信息工程学院 《误差理论与数据处理》 第五章 　 线性参数的最小二乘法处理 如：组合测量的数据处理，用实验方法获得经验公式以及回归分析等一系列问题。可解决这类参数的最可信赖值的估计问题。 　 最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法。 教学目标 　 本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数估计中的应用。 　 学生应掌握最小二乘法的基本思路和基本原理，以及在等精度或不等精度测量中线性参数的最小二乘法估计方法，并科学给出估计精度。 教学目标 (续) 　 最小二乘法分： 　　经典最小二乘法（即代数法）； 　　矩阵最小二乘法。 等精度测量线性参数的最小二乘法处理* 基本内容与重点*、难点▲ 最小二乘法原理* 不等精度测量线性参数的最小二乘法处理 最小二乘法估计量的精度估计▲ 组合测量的最小二乘法处理 第一节　最小二乘法原理 一、引入 待测量（难以直接测量）： 直接测量量： 问题：如何根据 　　　　 和测量方程解得待测 量的估计值 　　　　　？ 估计值 直接求得　　　　　。 有利于减小随机误差，方程组 有冗余，采用最小二乘原理求 。 第一节　最小二乘法原理 讨论： 最小二乘法原理指出： 最可信赖值应使残余误差平方和 最小。 第一节　最小二乘法原理 二、最小二乘法原理 设直接测量量 　 的估计值为 ，则有 而测量数据 的残余误差 残差方程式 第一节　最小二乘法原理 若 不存在系统误差、相互独立并服从正态分布，标准差分别为 ，则 出现在相应真值附近 区域内的概率为 由概率论知，各测量数据同时出现在相应区域的概率为 第一节　最小二乘法原理 　　既然测量值　 已经出现，有理由认为这n个测量值出现于相应区间的概率P为最大。要使P最大，应有 最小 结果只是接近真值的估计值，上述条件应表示为 最小 ①等精度测量的最小二乘法原理： 最小 ②不等精度测量的最小二乘法原理： 第一节　最小二乘法原理 最小 最小二乘法原理（其他分布也适用） 测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和 （或加权残余误差平方和）最小的条件下求出。 第一节　最小二乘法原理 三、等精度测量的线性参数最小二乘法处理 线性参数的测量方程和相应的估计量为： 残差方程为 第一节　最小二乘法原理 令 则残差方程的矩阵表达式为 等精度测量最小二乘法原理的矩阵形式： n×t阶系数矩阵 不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 第一节　最小二乘法原理 思路一： 权矩阵 四、不等精度测量的线性参数最小二乘法处理 第一节　最小二乘法原理 思路二：不等精度　　　等精度 则有： 第二节　正规方程 正规方程：误差方程按最小二乘法原理转