球形机器人技术的特征-北师大二附中.doc

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2018-04-20 发布于天津
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调皮的海宝橄榄球型机器人的研制项目研究小组第届北京青少年科技创新大赛关键词橄榄球形机器人球形机器人全向滚动驱动结构设计一研究背景一球形机器人的发展现状球形机器人是二十世纪九十年代中期以来才出现的一种新的机器人机构形式它是一种将运动机构和控制器件包含在一个球形壳体内的机器人系统的总称运动方式上以滚动运动为主通过改变系统的重心来实现球体的滚动球形机器人的形状以球形或近似球形为主要特征外壳采用有机玻璃铝合金材料塑料等坚硬的材料主要应用于是研究探测娱乐等领域球形机器人的研究国内外的情况如下年等人研制出了

调皮的“海宝” —橄榄球型机器人的研制项目研究小组：第30届北京青少年科技创新大赛关键词：橄榄球形机器人、球形机器人、全向滚动、驱动结构设计一、研究背景（一）球形机器人的发展现状球形机器人是二十世纪九十年代中期以来才出现的一种新的机器人机构形式，它是一种将运动机构和控制器件包含在一个球形壳体内的机器人系统的总称，运动方式上以滚动运动为主，通过改变系统的重心来实现球体的滚动。球形机器人的形状以球形或近似球形为主要特征，外壳采用有机玻璃、铝合金材料、塑料等坚硬的材料，主要应用于是研究、探测、娱乐等领域。球形机器人的研究国内外的情况如下： 1996年，Aarne Halme等人研制出了