2011Laplace变换1最新教程.pptVIP

* Laplace 变换 Laplace 变换的概念 * 法国著名的天文学家和数学家。 拉普拉斯用数学方法证明了行星的 轨道大小只有周期性变化，这就是著名拉普拉斯 的定理。 拉普拉斯的著名杰作《天体力学》，集各家之 大成，书中第一次提出了“天体力学”的学科名 称，是经典天体力学的代表著作。拉普拉斯在数学和物理学方面也有重要贡献，以 他的名字命名的拉普拉斯变换和拉普拉斯方程， 在科学技术的各个领域有着广泛的应用。 拉普拉斯（1749-1827） * 定义 设函数 当t?0时有定义, 而且积分 在s的某一域内收敛, 则由此积分所确定的函数可写为 称此式为函数 的拉普拉斯变换式，记为 F(s)称为 的拉氏变换(或称为象函数). 而 称为F(s)的拉氏逆变换(或象原函数)记为 也可记为 §2.1 拉普拉斯变换的概念 * * 例2 求单位阶跃函数 的Laplace变换 解： 根据拉氏变换的定义, 有 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 * 例3 求指数函数f(t)=ekt的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 解：拉氏变换的定义, 有 * 1．在t?0的任一有限区间上分段连续 拉氏变换的存在定理 若函数f(t)满足: 2．当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数M0及c?0, 使得 则f(t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 且F(s)为解析函数. * 例4 求正弦函数 的拉氏变换（k为实数）. * 同理可得 * 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函数.因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在电学中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势作用后产生的电流;在力学中, 要研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等.研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉冲函数. 单位脉冲函数: * 单位脉冲函数又叫狄拉克函数，简称 函数 函数是个广义函数，没有通常意义下的“函数值” 也不能用通常意义下的“值对应关系”来定义。 定义： 一个函数，如果它满足 则称此函数为 函数 * 工程上常将d 函数用一个长度等于1的有向线段表示, 这个线段的长度表示d 函数的积分值, 称为d 函数的强度. O t d(t) 1 d(t)函数可理解为：这个函数在 的非常狭小的邻域内 取非常大的值，在这个邻域外，函数值处处为零。 * 筛选性质 d(t)函数具有下列性质： * * 解 例5 求 的拉氏变换. 筛选性质 * 解： 的拉氏变换 例6 求函数 * * * * * 在今后的实际工作中, 我们并不要求用广义积分的方法来求函数的拉氏变换,有现成的拉氏变换表可查,就如同使用三角函数表, 对数表及积分表一样. 本书已将工程实际中常遇到的一些函数及其拉氏变换列于附录II中, 以备查询. * 例8 求 的拉氏变换.（查表法） * * 重要拉氏变换: * 1.拉普拉斯变换的概念 2.拉普拉斯变换的存在定理 3.常用的拉普拉斯变换 4.周期函数的拉普拉斯变换 5.利用查表计算函数的拉普拉斯变换