彭世豪-NTOU-海洋大学力学声响振动室.DOC

主題 辛矩陣在彈性力學以及結構動力的應用 系級 河海工程系三年B班 學生 彭世豪 學號 前言 時間不知不覺就這樣過去了，，，，，，：「。」。，，，！，！，。，。，。，，。、、。：，→R u(a , b)=(a , b)其a、：*a , b)=c*(a , b) 4.(a , a)≧0 ；，，。：：，，，為a的單位向量 推廣到Rn中，……,an) ，)1/2 定理：，、，，：：≧0；：：≦||a||*||b|| 三角不等式：≦||a||+||b|| 例如： ≦||a||2+2||a||*||b||+||b||2 =(||a||+||b||)2 以上證畢 酉空間 又可以稱為複數內積空間，。：。→C u(a , b)=(a , b) 其中a、：1.(a , b)=(a , b)，≧0 ；，。：……,xn)，……,yn)T定義 (x , y)==(y1,y2,……,yn)=yHx 其中yH是y的共軛轉置，，，、，，、，。，。 表（一） 正交系統 辛系統 單位矩陣 轉置矩陣 轉換關係 特徵向量 正交系統 距離關係 變數系統 矩陣系統 表（二） Real-part Imag-part Complex system Matrix system Variable system Matrix system Transport matrix 共軛辛正交 由哈密頓矩陣的特征問題來設法證明正交性質，。φi=μiφi --(1)，φj=μjφj --(2) 由上式(1)得HTJφi=-μiJφi，φjT左乘該式，，φjHTJφi=-μiJHφjT=-μiφjTJ=μiφiTJφj 另一方面，μiTJ左乘(2)式，μiTJHφj=μjφiTJφj 從上式即可得到特征向量之間的共軛辛正交關係，μiTJφj=0 –-(3)，μi+μj不等於零的時候 對於在對稱矩陣特征問題中的正交關係為φiT與φj之內積為零，φiTIφj=0。，，。。，，。，φiTJφn+i=0 (i=0,1,2,…n) 由於特徵向量可以隨意乘一個常數，。，φiTJφn+i=1 即φn+iTJφi=-1 (i=1,……,n) --(4) 得以成立。，。φiTφi=φn+iTφn+I (i=1.2……n) 關係(3)和(4)即為特徵向量的共軛辛正交歸一關係。 現在將特徵亮量φi做為第i列，φi=[φ1, φ2,……, φ2n] 根據共軛辛正交歸一關係，φitJφi=J --(5) 凡是滿則式(5)的任何矩陣φ，，。：設φ1，φ，。(φ1φ2)TJ(φ1φ2)=J 辛矩陣的逆矩陣為辛矩陣 由式(5)可右乘φ-1再左乘φ-T，。由式(5)有Jφ=φ-TJ，，φJ=Jφ-T，φJφT =J。。：