单片机应用技术教学教程廖世海吴政江7单元单片机接口技术演示文稿.pptVIP

（2）步进电机与单片机的接口 如图7-51所示,是单片机直接带动步进电机的一种接口方案,接口并不复杂,单片机P1口的低三位被设成输出位,P1.0控制A相绕组通断,P1.1控制B相,P1.2控制C相。以A相控制为例,当P1.0输出为1,发光管不发光,因此光敏二极管截止,使担负驱动任务的达林顿管导通,A相绕组通电；相反,当P1.0＝0,发光管发光,光敏管导通,达林顿管截止,A相绕组不通电。因而该接口电路采用软件方式控制步进电机的旋转,步进电机的驱动脉冲由1单片机编程产生,并从P1口输出。 图7-51 单片机与步进电机的接口电路 步进电机也可用专用集成芯片来驱动,目前已有多种用于小功率步进电动机的集成功率驱动接口电路可供选用。L298芯片是一种H桥式驱动器,它设计成接受标准TTL逻辑电平信号,可用来驱动电感性负载。H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。L298特别适用于对二相或四相步进电动机的驱动。与L298类似的电路还有TER公司的3717,它是单H桥电路。SGS公司的SG3635则是单桥臂电路,IR公司的IR2130则是三相桥电路,Allegro公司则有A2916、A3953等小功率驱动模块。 7.6 基本技能训练——两位秒表的设计与制作 要求： （1）用AT89S51设计一个2位LED数码管显示的“秒表”,显示时间为00～99秒,每秒自动加1, 开始时