单片机原理应用与Proteus仿真教学教程兰建军6单元定时计数器演示文稿.pptVIP

定时和计数在各种场合应用普遍，常用方法有法： 硬件定时 定时时间调整较大时，需要重新设计电路。 软件定时 CPU效率不高，不适合应用于较大延时场合。 可编程的定时器/计数器法 综合硬件定时和软件定时的优点， 控制简单。 6.1 定时/计数器工作原理及其控制 8051内部集成了2个16位可编程定时/计数器，称为定时/计数器0（T0）和定时/计数器1（T1）。 2、功能及其控制 （1）定时/计数器功能 定时功能 对8051内部时钟信号的12分频信号进行计数，计数信号的周期就是一个机器周期，根据计数的次数就可以得到计数时间，从而实现定时功能。 计数功能 对外部输入的脉冲信号进行计数，计数频率取决于外部信号的频率，外部脉冲通过单片机的T0（T1）引脚输入。 （2）定时/计数器的控制 方式控制字 TMOD 字节地址89H GATE：门控位，为1时要求INTi引脚高电平才计数 C/T： 1 计数 ； 0 定时 M1 M0:00方式0；01方式1;10方式2;11方式3 GATE M0 M1 GATE M0 M1 T1 T0 TF1 TR0 TF0 IE1 IT0 IE0 TR1 IT1 定时器控制寄存器 TCON 88H 可位寻址 对T1控制 对T0控制 与外部中断相关，已经介绍 TRx置1，则启动定时器工作,否则停止工作； TFx置1，定时器x溢出，否则未溢出。? 6.2 定时/计数器工作方式及其设置 1、工作方式及其特点 方式0 13位计数器(无自动重装入） 定时范围：（2－16384）μs 初值为0 时，16384 计数范围： 1～8192? 方式1 16位计数器 (无自动重装入） 定时范围：（2－131072）μs 计数范围: 1～65536? 方式2、3 8位计数器（其中方式2具有自动重转入功能） 定时范围： （2～512）μs 计数范围： 1～256 2、定时/计数器配置及初始化 （1）定时/计数器配置 工作模式和方式的确定 确定采用定时还是计数模式 初值计算 ？？？初值？？？ 定时模式公式 计数模式公式 溢出判断方式 中断方式还是查询方式 （2）定时/计数器初始化 定时/计数器的初始化程序可按照上述三个步骤进行，溢出方式设置则需要根据实际需要具体编写，如采用中断方式，还需设置中断入口地址等。 例题：假设8051单片机外接晶振频率为12MHz，请用单片机T0以方式0的工作方式实现5ms的定时，试计算初值并给出初始化子程序。 例题： 假设8051单片机外接晶振频率为6MHz， T0工作在方式1下实现定时100mS后申请中断，T1工作在方式2下计数100次后申请中断，计算初值并编写相应程序。 MOV TMOD,#61H ；设置T0和T1的工作方式 MOV TH0,#3CH ；T0赋初值 MOV TL0,#0B0H MOV TL1,#9CH ；T1赋初值 SETB ET0 ；开放相关中断 SETB ET1 SETB EA ….. ；设置其他程序 3、扩大定时时间方法 如要实现10S的定时。 要让单片机产生10秒钟的定时信号，由于6MHz的频率T0溢出一次的最大时间约为131mS左右。因此可让T0每次定时时间为100mS，连续溢出100次，时间就能到10S。 6.3 定时/计数器实现软件“看门狗”原理 ？？“看门狗”（Watchdog，简称WDT）定时器？？ 基本原理： 所谓的“看门狗”技术就是利用一个WDT计数器不断计数来监测程序的运行， 当WDT计数器运行后，应当定期的把WDT计数器清0（俗称喂狗）， 否则计数器溢出后将在单片机复位引脚上产生复位信号，强制复位单片机。 例题： 假设单片机外接晶振频率为6MHz，程序中T0的溢出时间设置为100mS。因此正常的“喂狗”时间不能超过100mS，否则将导致单片机复位。 分析： 定时/计数器配置，中断方式； 中断子程序中实现复位功能 防止溢出，必须定时喂狗。 DS0: MOV A,#00H ；连续将两个00H入栈， PUSH ACC PUSH ACC RETI ；执行RETI时，PC=0000H，从头开始执行程序 WDFOOD: CLR TR0