哈尔滨工业大学结构力学151节.pptVIP

* / 64 仍采用位移法求刚度系数 第二节 建立体系运动方程 * / 64 ? 动力学是结构抗震设计的重要基础。 ? 荷载作用是作为动荷载还是作为静荷载，取决于是否考虑由此产生的惯性力。 ? 现代结构动力学内容十分丰富，要培养兴趣，扩展知识。 ? 总结由实际结构变成计算模型的方法，注意结合计算机计算大型结构的动力学问题。 ? 动力自由度是确定质体空间位置的独立坐标个数，它和结构超静定次数无关。与体系的可能变形状态及质体数目有关，因而，列运动方程时的刚度系数和柔度系数与解超静定问题时的对应系数之间也没有关系。 第二节 建立体系运动方程 4、几点结论 * / 64 ? 频率、振型和阻尼是体系的重要动力特性。结构的动力响应，不仅和动荷载有关，而且还取决于结构的动力特性。 ? 建立体系运动方程的方法很多，但最常用的是动静法。根据达朗贝尔原理刚度法是考虑质量各自由度方向的平衡；柔度法是建立各自由度方向位移的协调条件 ? 集中质量多自由度体系的质量矩阵是对角线矩阵，刚度矩阵是对称的。 ? 等效干扰力向量的元素可由“刚度矩阵乘荷载位移向量计算”，也可由约束全部自由度的位移，求动荷载下附加约束上的反力来组成。用后一方案时要注意反力反向才是等效干扰力。 第二节 建立体系运动方程 4、几点结论 ? * / 64 m k 水平运动模型 m k 竖向运动模型 m k m 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 * / 64 m k c m k c FP(t) ys y=ys+yd 静平衡位 质点的位移、速度和加速度是以向下为正。 m k c 位 移 displacement 速 度 velocity 加速度 acceleration ys yd 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 a 列动力平衡方程（刚度法） * / 64 取质点为研究对象建立动平衡方程 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 振动与静位移无关，与重量无关（但与质量有关）,体系在静力平衡位置做振动. 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 a 列动力平衡方程（刚度法） * / 64 以弹簧端点为研究对象。分析它与质块连接点的位移 k FS’(t) y 由作用力和反作用力的关系 FP(t) FS(t) FI(t) FD(t) W 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 b 列位移方程（柔度法） * / 64 以静平衡位置为起点列平衡方程和位移方程，所得的方程均与重力无关，方程解出的是动位移方程。（对于水平振动情况，重力并不在运动方向产生静位移，因此动位移即总位移 ） 与刚度法推出的运动方程相比较可见 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 b 列位移方程（柔度法） * / 64 FP(t) m FP(t) m 设质量 m 的位移为 u ,向右为正。用刚度法分析受力。问题是如何确定其中的刚度系数 k。 用力法、位移法或力矩分配法均可求得 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 * / 64 值得注意的是：用刚度法建立运动方程，一般情况下都要求解超静定结构的静力问题。 两种方法得出同一个结果，但是用哪个方法更简洁一些;不同的题情况不一样，要自己总结 用柔度法，将所有外力作用于质量 m，确定任意时刻质点的位移y。 FP=1 m 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 * / 64 同一体系，激励位置不同质量m的运动方程是否相同？ FP(t) m FP(t) m 物理意义? 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 * / 64 FP(t) m m FP(t) 同一体系，激励方向不同质量m的运动方程是否相同？ 第二节 建立体系运动方程 1、单自由度体系运动方程 * / 64 ? 任意单自由度结构的振动问题都可以抽象为质量－弹簧－阻尼器体系，关键是确定质量系数和弹簧刚度系数。 结论 ? 等效干扰力等于动载作用下附加约束上产生的支座反力，方向相反。 ? 原则上刚度法和柔度法都可以建立运动方程，对具体问题，计算工作量是有差别的。故应视情况灵活应用。 第二节 建立体系运动方程 （请附以例题） * / 64 ? 当体系为线弹性、阻尼为等效粘滞阻尼时，运动方程是二阶非奇次常系数线性微分方程： ? 任意单自由度结构的运动方程都可以表示成如下形式： 该形式既适合等效粘滞阻尼和线弹性体系，也适合于其它阻尼和非线弹性体系。 第二节 建立体系运动方程 * / 64 在实际工程中有些体系根据结构特征必须简化为多自由