哈尔滨工业大学结构力学152节.pptVIP

* / 67 t t1 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 4. 爆炸冲击荷载作用下的动力响应 * / 67 FP(t) t F0 t1 这种荷载引起的动力反应同样可由Duhamel积分来求解: 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 5. 线性渐增荷载作用下的动力响应 * / 67 对于这种线性渐增荷载,其动力反应与升载时间的长短有很大关系。其动力系数的反应谱如下： 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 μ t1 P0 动力系数反应谱 动力系数μ介于1与2之间。 如果升载很短，t1T/4,则μ接近于2,即相当于突加荷载情况。 如果升载很长，t14T,则μ接近于1,即相当于静荷载情况。 常取外包虚线作为设计的依据。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * / 67 小结 ? 任意解析荷载都可以通过Duhamel积分获得解答。当荷载是以数值形式给出，需要利用计算机通过数值积分获得响应的时程。 ? 各种短周期荷载，可以不考虑阻尼的影响，关键是要分时段考虑。在荷载作用时段用Duhamel积分求解，在荷载作用结束后，以结束时的位移和速度作为初始条件,求自由振动解。 ? 动力放大系数通常与荷载作用时间和体系固有周期的比值有关。 End * 特解待定常数, 求解过程！！！ 特解待定常数, 求解过程！！！ 特解待定常数, 求解过程！！！ * 用待定系数法可以求得特解待定常数, 求解过程！！！ * / 67 (1)由于阻尼对周期影响很小，所以 (2)设经过na周，振幅将降到0.05厘米以下，由 * / 67 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 求特解的基本思路 将动荷载的作用看成是一系列在质点上暂短停留的不变的力（脉冲）的集合，由叠加可得到任意荷载作用的响应。 * / 67 由静止状态考虑一个瞬时冲量的影响。 瞬时激振作用效果就在于使质点在τ时刻产生一个初速度，而初位移为零。质点作以此初始条件引起的自由振动。 dS=FE(?)d? d? FE(t) t ? t 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 0 * / 67 整个加载过程可以考虑成是由一系列瞬时冲量对同一时刻 t 的位移的影响： FE(t) t 脉冲响应函数 t 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 * / 67 方程全解 ＝齐次解与特解之和 有阻尼时 第四节 单自由体系受迫振动 1、单自由体系受迫振动的一般解 无阻尼时 * / 67 1. 简谐荷载作用下的动力响应 前两项是以?d为频率的衰减自由振动，很快就消失掉了； 最后项是以?为频率的常幅振动，称稳态振动，与初始条件无关。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * / 67 其中 由初始条件确定 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 频率比 * / 67 —— 荷载幅值产生的静位移 —— 位移动力放大系数 用待定系数法可以求得特解待定常数 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * / 67 讨论 ? 振幅 标志着动力响应是静力效应的多少倍 振幅 A与静位移yst有关，而静位移yst又与激振力幅FP0有关; 振幅 A与动力放大系数? 有关，而? 与频率比? 和阻尼比? 有关。 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * / 67 初步观察： 1/ 对于某? 值， ? 增加，则?下降； 2/ ? =1时，振幅将很大。 3/ 远离共振区曲线密集， ? 的影响不显著 共振区 后区 前区 减振方案: 刚性方案 柔性方案 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 β μ * / 67 ? 相位 表明位移和激振力间相位关系 ? 当? ? 0时， ? 永不为零 若? 1，则 0 ? ?/2 若? 1，则 ?/2 ? ? （+） （－） ? ? 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * / 67 ? 相位 表明位移和激振力间相位关系 ? 当? = 0时 若? 1，则? = 0 表示位移与激振力同步； 若? 1，则? = ? 表示位移与激振力反向运动； 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 （+） （－） ? ? * / 67 ? 当 ? =1时， ? = ?/2 （无论阻尼是否等于零） 所以，只要有阻尼存在，位移总是滞后于激振力： 第四节 单自由体系受迫振动 2、几种常见荷载作用下的动力响应 * /