哈尔滨工业大学结构力学II－结构塑性分析篇教程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈工大 土木工程学院 * / 48 列虚功方程 A B C FP D A B C D ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 ?破坏机构— 结构由于出现塑性铰而变成瞬变或可变时的体系。 FP FP ?静定梁，塑性铰出现在弯矩（绝对值）最大处。 若梁的右半部分截面高度增加(变截面梁)，塑性铰出现在何处？ ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 比例加载的含义： 1.所有荷载变化时保持同一比例； 2.只是单调增大,不出现卸载的加载方式。 求极限荷载相当于求P 的极限值。 FP1 FP3 q2 ? §5 比例加载一般定理 哈工大 土木工程学院 * / 48 结构的极限受力状态应满足的条件： 两个定义： 1.可破坏荷载 ，由单向机构求得的破坏荷载 2.可接受荷载 ，内力皆不超过极限弯矩的荷载 所以 满足1，3条件； 满足1，2条件。 极限荷载既是可破坏荷载又是可接受荷载。 ? ⒈ 平衡条件：整体、局部皆平衡； ⒉ 内力局限：截面弯矩不大于等极限弯矩； ⒊ 单向机构：机构沿荷载方向做单向运动。 哈工大 土木工程学院 * / 48 基本定理： 唯一定理(单值定理)： FPu 是唯一的 上限定理(极小定理)： 下限定理(极大定理)： 比例加载时关于极限荷载的四个定理： 证明 可破坏荷载：不一定满足内力局限条件 可承受荷载：不一定满足机构条件 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 利用上、下限定理，一方面可以得出极限荷载的近似解，并给出精确解的范围；另一方面可用来求极限荷载的精确解。 穷举法：完备地列出可能的破坏机构，用平衡条件求出各破坏荷载，利用上限定理取其最小者即极限荷载。 试算法：每次选择一种破坏机构，并验算相应的可破坏荷载是否同时也是可接受荷载，如找到一种情况，同时满足平衡条件、单向机构条件和内力局限条件，根据唯一性定理，它即极限荷载。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 求图示等截面梁的极限荷载。 解：用穷举法求解 共有三种可能的破坏机构 例题 FP l/3 l/3 l/3 FP FP FP FP FP FP FP ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 求图示等截面梁的极限荷载。 例题 ? 令 解：用上限定理（极小定理）计算 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 连续梁的极限荷载 先讨论连续梁破坏机构的形式。 假定连续梁:在每跨内为等截面(各跨之间截面可以不同)；荷载方向相同；比例加载。 这样的连续梁只可能在各跨独立形成破坏机构，而不能由相邻几跨联合形成一个破坏机构。 关于连续梁极限荷载对应单跨破坏机构的解释 弹性状态弯矩图 FP1 FP2 FP3 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 可能的各种破坏机构 FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 不可能的各种破坏机构 显然由于它们都不满足极限条件（塑性铰沿极限弯矩方向产生）。 FP1 FP2 FP3 FP1 FP2 FP3 ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 例：求图示连续梁的极限荷载。各跨分别是等截面的,AB、BC跨的极限弯矩为 ，CD跨的极限弯矩为 。 例题 解：先分别求出各跨独自破坏时的可破坏荷载. （1）AB跨破坏时 （2）BC跨破坏时 （3）CD跨破坏时 有三种情况： 0.8FP FP l l 2l l l l FP FP/l ? 哈工大 土木工程学院 * / 48 首先确定可能破坏机构，然后利用虚功原理求最小可破坏荷载。 ? 刚架的超静定次数 n，可能出现的塑性铰个数h(出现一个塑性铰相当减少一个约束或增加一个运动自由度),则刚架可能有的基本机构数为m = h - n 2FP FP 2FP FP 刚架的极限荷载 哈工大 土木工程学院 * / 48 ? 设想刚架上所有的塑性铰同时出现，则刚架变成一个自由度数为(h-n)的机构体系，它的可能位移形式由(h-n)个参变数决定,而与每个独立参变数对应的运动形式就是该体系的一种基本机构。 梁破坏机构 2FP FP 2FP FP 柱破坏机构 2FP FP 组合破坏机构 原刚架的各种可能的破坏机构都可由(h-n)个基本机构线性组合而成。组合过程中转角相反的塑性铰闭合。 哈工大 土木工程学院 * / 48 增量变刚度法以矩阵位移法为基础。 基本假设 1 塑性铰只在一个截面产生，其余部分仍为弹性； 2 荷载按比例增加，且为结点荷载； 3 各杆的极限弯矩可以不同，但每杆沿杆长极限弯矩为常数； 4 忽略剪力