重庆理工大学电机及拖动基础课件第7章 直流电机的基本理论.ppt

第7章（作者：贺晓蓉） 练 习 题 7.2.1 7.4.1 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.5.6 7.5.7 7.6.1 7.6.2 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.8.1 7.8.2 7.8.3 * 以教师画勾的题为准。 下一章 第7章（作者：贺晓蓉） 电枢反应的影响 ① 总磁场被扭歪了 几何中心线与物理中心线分开了, 电刷位置处的元件的 e≠0，增加换向困难。 ② 呈去磁效应 一半磁极的磁通增加，一半磁极的磁通减少， 磁路不饱和时，每极磁通不变； 磁路饱和时， 每极磁通减少，e 和T 相应减少。 第7章（作者：贺晓蓉） 7.4 直流电机的电磁转矩和电动势 一、电磁转矩 1. 产生 电枢电流 i 磁 场 Φ F →T 2. 大小 电磁力： F = B l i 平均磁密： ? ? B l B = Φ ? l 极距 第7章（作者：贺晓蓉） 7.4 直流电机的电磁转矩和电动势 一、电磁转矩 1. 产生 电枢电流 i 磁 场 Φ F →T 2. 大小 电磁力： F = B l i 平均磁密： 每根导线上电磁力所 形成的电磁转矩： FR B = Φ ? l ? ? B l 极距 R 第7章（作者：贺晓蓉） ? R 电枢绕组串联总匝数： N 电枢绕组并联支路数：2a 总导体数： 2N· 2a = 4aN 电枢的周长： 2?R = 2p? 电磁转矩： T = 4aN ·FR = 4aN · · B l i p? ? = 4aN· · l i p? ? Φ ? l = 4aN · ·Φ i p ? = ·Φ · 2ai 2pN ? 电枢电流 Ia 第7章（作者：贺晓蓉） 2. 大小 T = CTΦ Ia CT 转矩常数： 3. 方向 由Φ 和 Ia 共同决定。 4. 性质 发电机： 电动机： T 与 n 方向相反，为制动转矩。 T 与 n 方向相同，为拖动转矩。 CT = 2pN ? (N·m) 第7章（作者：贺晓蓉） 1. 产生 电枢旋转 n 磁 场 Φ 2. 大小 每个导体：e = B l v 导体切割磁场线的线速度： 电动势： E = 2N e 二、电动势 e →∑e →E v = n 2?R 60 = 2N B l v = 2N· · l · n 2p? 60 Φ ? l = n 2p? 60 = Φn 4pN 60 2?R = 2p? 第7章（作者：贺晓蓉） CT CE = 60 2? = 9.55 CT = 9.55 CE CT = 2pN ? CE = 4pN 60 E = CEΦ n CE 电动势常数： CE = 4 pN 60 (V) 3. 方向：由Φ 和 n 共同决定。 4. 性质 发电机为电源电动势；电动机为反电动势。 第7章（作者：贺晓蓉） 7.5 直流电动机的运行分析 一、他励电动机 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia E M If + Uf － + Ua － Ia 第7章（作者：贺晓蓉） 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T = CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ Ua? (或