信号与系统分析工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学教学配套.pptVIP

* * 4、时不变系统与时变系统 * * * * 5、因果系统与非因果系统 * 练习题 * * * 1.2.5LTI系统性质和描述 设N阶LTI连续时间系统输入信号为，输出信号为。N阶系统有N个独立储能元件，系统方程为N阶微分方程；线性系统对应的方程是线性方程；时不变系统决定方程各项系数均为常数，所以N阶LTI连续时间系统的系统方程为N阶线性常系数常微分方程，其一般形式为： * 1.3信号与系统分析 信号分析简单讲就是把信号 分解成一些基本信号的离散和或连续和(积分)。例如：连续时间信号 可以分解成奇信号 分量及偶信号分量 之和: 奇信号分量为： 偶信号分量为： * 前面己经讨论过LTI连续时间系统的输入信号 和输出信号 满足N阶线性常系数常微分方程，应用高等数学解微分方程的经典解法可以按下列步骤求解：（1）求齐次解 ，其中含N个待定常数；（2）根据输入信号 的形式求出特解 ； （3）全解： 其中含N个待定常数，代入初始条件 定待定常数。但是，用经典法直接解电路方程通常很难求出特解 ，致使有时得不到全解 。 系统分析 （详细计算请看第2章） * 设N阶LTI连续时间系统的初始状态为： 根据零输入响应 的定义， 应满足齐次微分方程： 求解与之对应的特征方程，计算出N个特征根于是可得到含N个待定常数的零输入响应的表达式。根据LTI系统零状态响应的定义知，因此，于是就可以直接代入初始状态到已得到的含N个待定常数的零输入响应的表达式中求出待定常数，得到系统的零输入响应。 * 由于信号与系统分析课程只分析LTI系统，因此，可以利用LTI系统具分解性，分别计算零输入响应 和零状态响应 。 详细计算在第2章举实例讲解。 * 设N阶LTI连续时间系统的初始状态为： ，根据零输入响应 的定义， 应满足齐次微分方程： 。求解与之对应的特征方程，计算出N个特征根 于是可得到含N个待定常数的零输入响应的表达式 。 * 据LTI系统零状态响应的定义知： 于是就可以直接代入初始状态到已得到的含N个待定常数的零输入响应的表达式 中求出待定常数，得到系统的零输入响应 。 * 计算零状态响应 时，先将输入信号 分解成一些由基本信号分量描述的简单的子输入信号的叠加，然后计算这些子输入信号分别通过系统后的子输出信号，由于LTI系统具零状态响应 线性性，那么这些子输出信号的叠加就是零状态响应 。 * 再根据LTI系统的分解性，得到输出信号(全响应) ： * LTI系统分析方法 * 时域法：直接分析时间变量的函数。其实质是将激励f(t)或f(n)分解为基本信号δ(t) 或δ(n) 之和，将系统对δ(t) 或δ(n)的响应叠加求出系统对激励的响应。由于响应是通过卷积运算求得的，因此这种方法又称为卷积法。 连续系统变换域法：实质上是分别将激励f(t)分解为指数函数ejwt和复指数函数est之和，再将系统对ejwt或est 的响应叠加求出系统对激励的响应。 离散系统变换域法：实质上是分别将激励f(n)分解为指数序列ejΩn或复指数序列Zn之和，再将系统对ejΩn或Zn的响应叠加求出系统对激励的响应。 * 输入输出法：着眼于系统的激励与响应之间的关系，只研究系统的外部特性，而不关心系统内部的变化情况。本书第2章到第7章就是这种方法。 状态变量法：不仅可以给出系统的响应与激励之间的关系，还可以提供系统内部各变量的情况。 * 线性时不变系统的分析方法 分析方法 基本信号 系统对基本信号的响应 响应合成计算式 连续系统时域分析 δ(t) h(t) 卷积积分 连续系统变换域分析 ejwt H(jw) ejwt 傅立叶反变换 est H(s) est 拉氏反变换 离散系统时域分析 δ(n) h(n) 卷积和 离散系统变换域分析 Zn H(Z) Zn 反Z变换 ejΩn H(ejΩ) ejΩn 傅立叶反变换 * * （1） 的抽样特性 冲激函数的性质 * 0 t ) ( t d (1) 0 ) ( t f t 0 t ) ( ) 0 ( t f d (f(0)) 0 t ) ( 0 t t - d (1) 0 ) ( t f t 0 t ) ( ) ( 0 0 t t t f - d (f(t0)) 0 t 0 t 图1-24 的抽样特性 * 练习题： * （2） 是偶函数 证明：考虑积分