8 同步发电机的基本方程.ppt

不同频率abc三相对称电流的dq0分量 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 dq0坐标系下的发电机电势方程 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 整理，可得 dq0系统的磁链方程和电感系数 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 dq0系统的磁链方程和电感系数 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 数学上说，是变换矩阵不是正交矩阵的结果 物理意义上看，定子三相电流合成磁势是一相磁势的3/2倍，只有增加互感系数才能使等效绕组对转子绕组的电磁效应相等。 合适的标幺值互感基值，可以消去3/2系数 方程式电感系数不对称 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 同步电机常用标幺制 同步电机标幺值方程 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 基本方程的拉氏运算式 同步电机的电抗 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 用电抗表示的同步电机标幺值方程 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 Ld Lq定子等效绕组的电感系数 Ld称之为纵轴同步电感系数，对应的电抗就是纵轴同步电抗xd Lq称之为横轴同步电感系数，对应的电抗就是横轴同步电抗xq L0为零轴电感系数 这组等效的定子绕组dd和qq不像实际的三相绕组那样在空间静止不动，而是随着转子一起旋转。等效绕组中的电流产生的磁势对转子相对静止，它所遇到的磁路磁阻恒定不变，相应的电感系数也就变为常数了。 电感系数为常数 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 同步电机电磁功率 第二节 d、q、0坐标系统的同步电机方程 实用正方向 第三节 同步电机的对称稳态运行 一、基本方程的实用化（稳态运行的特征条件） 等效阻尼绕组中电流为零，定子a、b、c三相电流、电压、磁链都是对称的 4)定子电阻=0 只在计算短路电流衰减时间常数时考虑 第三节 同步电机的对称稳态运行 实用正向 列方程采用的正向是正电流产生正磁链 为了实际计算方便,对正方向进行调整 I d id U q iq Eq 励磁磁势与d轴一致时，感应电势落后产生它的磁势90度 空载电势位于q轴，带感性负载时，定子电压电流落后电势， id Ud常为负值 所以把id Ud Ed正方向改变 第三节 同步电机的对称稳态运行 二、稳态运行时相量形式电压方程式向量图及等值电路 稳态运行时，发电机方程为 稳态运行时，发电机定子方程为 为励磁电流对定子绕组产生的互感磁链 空载电势 第三节 同步电机的对称稳态运行 定子电压和电流的d、q轴分量ud 、 uq 、 id 、 iq是三相交流系统中电流和电压通用相量在旋转的dq坐标轴上的投影， 用复数—交流相量来描述。 选q轴作虚轴，落后q轴90度作实轴，有 d q 第三节 同步电机的对称稳态运行 稳态运行时等值电路 定义计算电势： 有： jxq 等值隐极机电路 横轴向等值电路 jxq EQ的引入为确定d，q轴的位置， 计算空载电势Eq带来了极大方便。 纵轴向等值电路 jxd ＋ － ＋ － 等值电路分两个轴向作出 d q 第三节 同步电机的对称稳态运行 试求在额定满负荷运行时的电势Eq 、EQ （忽略定子电阻R） 解：用标幺值计算，额定满负荷时U=1.0，I=1.0 （1）先计算EQ。由相量图可得 （2） j δ j 相量计算 第三节 同步电机的对称稳态运行 j δ j 第三节 同步电机的对称稳态运行 * 第8章 同步发电机的基本方程 本章目的： 根据理想同步电机内部的各电磁量的关系，建立比较完整精确的同步电机数学模型，为电力系统暂态分析准备必要的知识 同步电机原始方程式：各绕组及相互间电感系数时变；电压方程式时变系数微分方程，不便于求解； 同步电机Park方程式：定子侧各绕组方程式从abc坐标系转换到dq0坐标系，得到常系数微分方程；—Park变换 同步电机对称稳态运行：根据同步电机Park方程式，得到用相量表示的稳态电势方程式，等值电路，相量图；空载电势Eq和等值隐极机电势EQ的定义； 第一节 同步发电机的原始方程 理想电机 基本前提 同步电机基本回路图（理想同步电机假设、假定正方向） 第一节 同步发电机的原始方程 各相绕组磁链正方向： 为各相绕组轴线的正方向（a，b，c） 励磁绕组和直轴阻尼绕组磁链正方向： 与d轴正方向同向 交轴阻尼绕组磁链正方向： 与q轴正方向同向 定子电流正方向：当定子电流产生的磁通方向与该相绕组轴线的正方向相反时电流为正。 转子电流正方向：当转子电流产生的磁通方向与d轴或q轴的正方向相同时电流为正。 电压降的正向：与该回路电流正向一致 第一节 同步发电机的原始方程 同