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自动控制原理课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 设计题目： 二阶系统的综合设计 班级： 学生姓名：学号： 指导老师：赵蕊 分院长：许建平 教研室主任：高纯斌 电气工程学院 目录 第一章、设计内容及要求 2 1.1、设计内容 2 1.2、设计要求 2 第二章、校正装置计算方法 3 第三章、利用Matlab仿真软件进行辅助分析 4 3.1、绘制原系统W(s)对数频率特性，并求原系统幅值裕量、相位裕量、相位穿越频率和幅值穿越频率。 4 3.2、绘制校正装置Wc(s)频率特性 4 3.3、绘制校正后系统W((s) 频率特性，并求校正后系统幅值裕量、相位裕量、相位穿越频率和幅值穿越频率 5 3.4、在同一坐标系里绘制校正前、校正装置和校正后系统频率特性 5 第四章、利用Matlab/Simulink求校正前、后系统单位阶跃响应 6 4.1、原系统单位阶跃响应 6 4.2、校正后系统单位阶跃响应 6 第五章、心得体会 10 第一章 设计内容及要求 1.1 设计内容 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当时，要求，。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。 1.2 设计要求 1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 2）根据计算结果确定有源超前网络元件参数R、C值； 3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路； 4）徒手绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 5）搭建电路，输入阶跃信号，记录校正前、后系统的阶跃响应曲线，分析结果； 6）利用Matlab仿真软件辅助分析设计，并验算设计结果，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 7）在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较； 8）设计完成后提交设计报告，内容包括：理论计算设计过程及结果、仿真设计过程及结果、确定校正装置参数的过程，最后说明校正装置的作用； 9）手写设计报告，Matlab仿真结果打印。 参考资料 [1]《自动控制原理》教材； [2]《自动控制原理实验指导书》； [3] Matlab相关书籍； 设计计划（2012年6月18日—30日） 时间 设计内容 18~19日 布置设计任务、查阅资料、理论设计 20～28日 Matlab仿真设计、Simulink仿真分析 28～30日 写设计报告并提交 时间及地点 上午：8: 00～11: 00 下午：1: 00～16: 00 地点：新实验楼321、323 1 第二章 校正装置计算方法 设超前校正装置传递函数为： ，rd1 若校正后系统的截止频率(c(=(m，原系统在(c(处的对数幅值为L((c()，则： 由此得： 由，得时间常数T为： 利用Matlab仿真软件进行辅助分析原系统传递函数为，校正装置传递函数为， 则校正后传递函数为num=[10]; den=[1,1,0]; W=tf(num,den); %求原系统传递函数W(s) bode(W); %绘制原系统对数频率特性 margin(W); %求原系统幅值裕度、相位裕度、相位穿越频率和幅值穿越频率 [Gm,Pm,wj,wc]=margin(W); grid; %绘制网格线（该条指令可有可无） 3 3.2 绘制校正装置Wc(s)频率特性 numc=[0.04,1]; denc=[0.01,1]; Wc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Wc(s) bode(Wc); %绘制校正装置对数频率特性 grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）numh=conv(num,numc); denh=conv(den,denc); Wh=tf(numh,denh); %求校正后系统传递函数W((s) bode(Wh); %绘制校正后系统对数频率特性 margin(Wh); %求校正后系统幅值裕度、相位裕度、相位穿越频率和幅值穿越频率 [Gm,Pm,wj,wc]=margin(Wh); grid; %绘制网格线（该条指令可有可无） 3.4 在同一坐标系里绘制校正前、校正