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解： (2) (1) t=1s, t=2s, (3) h x 例2 r 在离水面高为h 的岸边，有人用绳子拉小船靠岸，人以不变的速率u 收绳。 求 当船在离岸距离为x时的速度和加速度。 x y 任意时刻船的位矢 解 设船靠岸的速度为 任意时刻小船到岸边的距离x 都满足 按题意 是人收绳的速率，因为绳长r 随时间在缩短，故 则有 （船速方向沿x 轴负向） 船靠岸的速率为 船的加速度为 即 (船的加速度方向沿x 轴负向) 2. 第二类问题 已知质点运动的速度或加速度，并附以初始条件（即t=0时，质点的位置 和速度 ），求质点的运动方程。 ——积分法 注意：矢量积分在具体运算时要化为标量积分。 例3：一质点作直线运动，已知其加速度 a= 2- 2t (SI)，初始条件为x0=0，v0=0，求 (1)质点在第1s末的速度； (2)质点的运动方程； (3)质点在前3s内经历的路程。 (1) 求质点在任意时刻的速度 解 分离变量 两边积分 质点在任意时刻的速度 t =1s 时的速度 由 (2)由质点的速度求运动方程 分离变量 两边积分 质点的运动方程 （m） (3) 质点在前三秒内经历的路程 令 v =2t-t 2 =0 ，得 t =2 ? 解题思路 1.运动学的第一类问题，用微分法。 ③要注意描述质点运动的几个物理量的矢量表示方法，分清|Δ |与Δr，|Δ |与Δv。 ②用求导数的方法求出速度和加速度。 ①根据已知条件在选定的坐标系中写出运动方程。 2.运动学的第二类问题，用积分法。 已知 及初始条件用积分的方法求出速度和运动方程。 或 或 过山车 1.2 圆周运动 一、匀速率圆周运动 常数 方向改变 加速度 方向：垂直于 ，指向圆的中心 法向 加速度 二、变速圆周运动 反映速度方向变化。 反映速度大小变化。 反映出质点速度方向的变化，称为法向加速度。 法向加速度的方向始终指向圆周的圆心。 反映出质点速度大小的变化，称为切向加速度。 由 切向加速度的方向，与A点速度的方向相同或相反，即切线方向 大小 方向 ? 为加速度与速度之间的夹角 切向加速度引起速度大小的变化 法向加速度引起速度方向的变化 自然坐标中，变速圆周运动的加速度 ? 讨论 O P 三、一般曲线运动 “以圆代曲” 为曲率半径 R x o ?? B 四、圆周运动的角量描述 角位置 ? 方向: ?s ? A 角位移 ?? 沿顺时针转动，?? 为负。 角量表示的运动方程 角速度 角加速度 沿逆时针转动，?? 为正； 用角量表示匀变速圆周运动的基本方程： 角量和线量的关系： R x o ?? B ?s ? A 匀变速圆周运动 匀变速直线运动 匀速圆周运动 匀速直线运动 法向加速度 切线加速度 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 思考题 如果质点的切向加速度和法向加速度为下列各种情况，质点作何种运动？ 1. ， ； 2. ， ； 3. ， ； 4. ， 。 例题：一个物体绕半径R的圆做圆周运动，运动方程为 其中v0和b都是正常数且 问(1)何时|at|= | an| (2)何时加速度大小等于b 解 (1) 若 (2) 1.3 相对运动 在不同坐标系下一个物体的运动形式不同。 两个相对平动参照系 S′相对 S 平动， 速度为 u x o S p ……牵连速度 y o′ x′ y′ S′ u 绝对 速度 伽利略速度变换公式 相对 速度 牵连 速度 加速度关系： 1）以上结论是在绝对时空观下得出的 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” （空间的绝对性），才能给出： 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 和 只有再假定“时间的测量不依赖于参考系” （时间的绝对性），才能给出： 讨论 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间， 只在u c时才成立。 两个参考系（S系和S系）平动的情况 3） 只适用于 2）不可混淆 “运动的合成分解” 和 “伽利略速度变换关系” 运动的合成是在一个参考系中，总能成立； 例1. 雨天的人 地面作为基本参照系， 人看作运动参照系， 雨点作为研究对象 由伽利略变换 分析： v v 车 , , 地 雨 地 例2. 雨天一辆客车在水平马路上以 的速度向东开行,雨滴在空中以 的速度竖直下落.求雨滴相对车箱