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AVR单片机嵌入式系统入门 张晓冬 嵌入式系统概述 按计算机的非嵌入式应用和嵌入式应用将其分为通用计算机系统和嵌入式计算机系统。办公家庭中最广泛使用的PC机就是通用计算机的典型代表。 嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中的。在许多应用领域中，如工业控制、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备等电子系统和电子产品中，对计算机的应用有着不同的要求，表现如下： 面对控制对象。面对物理量传感器变换的信号输入；面对人机交互的操作控制；面对对象的驱动和控制。 嵌入到应用系统。体积小，低功耗，价格低廉，可方便的嵌入到应用系统和电子产品中。 能在工业现场环境中可靠运行。 优良的控制功能。对外部的各种模拟和数字信号能及时的捕捉，对不同的控制对象能灵活的进行实时控制。 嵌入式系统特点 嵌入式系统就是指用于实现独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、微控制器、定时器、传感器等一系列微电子芯片与器件，以及嵌入在存储器中的微型操作系统或控制系统软件组成，完成诸如实时控制、监测管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。 嵌入式系统是以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、安全性、成本、体积、重量、功耗、环境等方面有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统最显著的特性是面对工控领域的测控对象。工控领域的测量对象都是物理量，如压力、温度、速度、位移等；控制对象包括电机、开关等。这种系统具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点，特别适应于面向对象的实时要求和多任务的应用。 嵌入式系统的构成 各种类型的工控机 可编程逻辑控制器PLC 以通用微处理器或数字信号处理器构成嵌入式系统 单片机嵌入式系统 以单片机作为控制核心的单片机嵌入式系统大部分应用于专业性极强的工业控制系统中。其主要特点：机构和功能相对单一，存储容量较小，计算能力和效率较低，具有简单的用户接口。由于这种嵌入式系统功能专一、可靠、价格便宜，因此在工业控制、电子智能仪器设别等领域有着广泛的应用。 作为单片机嵌入式系统的核心控制部件单片机，它从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，能最好地满足面对控制对象、应用系统的嵌入、现场的可靠运行和优良的控制功能要求。因此，单片机嵌入式应用是发展最快、品种最多、数量最大的嵌入式系统，有着广泛的应用前景。 单片机概念 单片机嵌入式系统的硬件基本构成分成两大部分：微控制器和外围的接口控制电路。其中微控制器是构成单片机嵌入式系统的核心。 微控制器早期被称为嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller），而国内普遍采用的名字为“单片机”。 所谓的单片机，其外表通常只是一片大规模集成电路芯片，但在芯片内部却继承了中央处理器单元（CPU）、各种存储器（RAM、ROM、EEPROM、FLASH ROM等）、各种输入输出接口（T/C、并行I/O、串行I/O、A/D转换等）等众多的功能部件。因此，一片芯片就构成一个基本的微型计算机系统。 单片机延伸 单片机嵌入式系统在我国大规模应用已有几十年的历史。它是中小型工控领域、智能仪器仪表、家用电器、电子通信设备和电子系统中最重要的工具和最普遍的应用手段。对于电子、通信、工业控制、智能仪器仪表等相关专业的学生来讲，深入学习和掌握单片机嵌入式系统的原理与应用，不仅能对自己所学的基础知识进行检验，而且能够培养和锻炼问题分析、综合应用和动手实践的能力，掌握真正的专业技能和应用技术。 另外，掌握单片机嵌入式系统的应用，也是学习其他嵌入式控制器如32位ARM的基础。任何嵌入式控制器都离不开单片机中所涵盖的如中央处理器、定时器、中断控制器、I/O口控制器、串行通信控制器片内外存储控制器，以及汇编语言、C语言和操作系统的概念。 单片机发展趋势 全盘CMOS化 采用RISC(reduced instruction set cpu)体系结构 多功能集成化 片内存储器的改进与发展 ISP、IAP技术的开发及应用 实现全面功耗管理 以串行总线方式为主的外围扩展 单片机向片上系统SOC(system on chip)的发展 单片机嵌入式系统的结构 单片机--嵌入式系统的核心控制芯片，由它实现对控制对象的测控、系统运行管理控制和数据运算处理等功能。 硬件电路。系统根据采用单片机的特性以及嵌入对象要实现的功能要求而配备的外围芯片、器件所构成的全部硬件电路。（基本系统电路，前向通道接口电路，后向通道