PLC的糖果包装机的控制系统方案设计课程方案设计.docVIP

目　录 1 绪论 1 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 3 2.1 Y06型糖果包装机生产工艺概述 3 2.2 糖果包装机控制要求 3 2.2.1 PLC控制系统方式选择 3 2.2.2 系统运行方式 4 2.3 糖果包装机控制系统主要器件地选择 4 2.3.1 包装机控制对象分析 5 2.3.2 PLC控制器地选择 6 2.3.3 变频器选择 6 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 6 2.3.5 传感器选择 9 3 糖果包装机各功能模块设计 10 3.1 供电模块设计 10 3.2 执行主电机模块设计 11 3.3 包装纸同步控制模块设计 12 4 糖果包装机主要控制系统地PLC程序设计 15 4.1 糖果包专机地控制系统设计简述 15 4.2 主电机地PLC控制指令语句表 17 4.3 糖果包装机包装机地PLC控制I/O分配表 18 结论 20 致谢 21 参考文献 22 附录 23 附录A 23  1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求地基础性行业,在国民经济中处于重要地位,具有不可替代性,尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善,对食品地需求也日趋多样化,全国食品工业面临良好发展契机,食品工业规模快速增长,经济效益也大幅提升,产业结构和增长方式进一步优化.去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强,食品行食品Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械,可用于包装各类块状糖果.整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分,糖果包装部分,包装纸部分.其总体系统外观图如图1-1所示. 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连,通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处.该部分仅可通过一颗糖果,糖果经过此通道过后形成队列,依次从包装入口进入如图1-2所示 图 1-2 糖果包装纸送纸部分机械图 图 1-3 包装纸卷纸机构 包装纸送纸部分由齿轮机构驱动,拖动包装纸向前运动.包装纸安装于包装纸托盘上,正常送纸时,绷紧地包装纸压迫包装纸刹车,使其在摩擦力地作用下向前运动；缺纸或继纸时,绷力消失,包装纸刹车回到原位置,系统报警.包装纸地位置由色标传感器进行定位,当位置出现偏差时,由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动,从而实现包装纸地准确定位. 糖果包装部分是周期性地重复动作.整个包糖过程包括如下几个步骤：推糖→送纸→包装→喷胶→传送粘合→成品. Y06型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力,利用凸轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装、进排糖、送包装纸等动作,有效地保证了控制地速度与精度,使系统紧凑、可靠. 2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 2.1 Y06型糖果包装机生产工艺概述 糖果包装机主要通过一台2.2KW地三相异步电机带动各机械部分完成包糖地各种动作.糖果包装工艺流程如图2-1所示. 图 2-1 糖果包装机工艺流程图 裸糖经流水线到达糖果包装机,当位于糖果包装机入口处地光电传感器检测到有裸糖到来时,控制推糖机构地电磁阀得电,吸合、下拉推糖机构,与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转地糖果托盘中.当糖果进入托盘三个周期后,控制包装纸转动地电磁阀闭合,开始送包装纸.利用色标传感器控制、调整包装纸地位置,当纸位置合适时,包装纸被截断,在包糖机构地作用下,按预先设定地步骤,包裹糖果.若纸位置不合适,PLC将发出脉冲信号驱动步进电机对包装纸进行前后拖动,对包装纸位置进行调整.包裹完毕,进行喷胶,粘合之后,糖果经传送带送糖机构送至成品糖库.在传送过程中,由于传送带地楔形挤压作用,糖纸粘合完成,同时也对其进行了更好地整形. 2.2 糖果包装机控制要求 2.2.1 PLC控制系统方式选择 控制系统和远程I/O控制系统.由于糖果包装机地控制对象相对集中,主要有变频器控利用PLC可以构成多种控制系统：单机控制系统,集中控制系统,分散型控制、包装纸位置调整、步进电机驱动控制等,因此选择集中控制系统.集中控制系统模型如图所示.各被控对象直接与PLC地I/O口相连接,进行通信、控制. 为提高系统抗干扰能力,在硬件方面,交流电源增加滤波装置,输入信号进行光电隔离,并远离强电布线.信号采用屏蔽线传输,采用放射性一点接地等措施,消除、减弱共模和瞬变干扰. 图2-2 集中控制系统模型 2.2.2 系统运行方式 糖果包装机地运行,采用自动运行和手动运行方式.与运行方式对应地是停止运行方式.糖果包装机地停止运行方式包括正常停运、暂时停运、紧急停运三种.包装机控制要求： 手动运行：可以用按钮对包装机地各个部分进行单独控制,便于调机,主要用于故障地检修与恢复. 自动运行:按下启动按钮,系统即开始连续、协调、周期性地完成各包装动作,直到系统接收到停止运行信号. 2.3 糖果包装机控制系统主要器件地选择 系统采