安全人机工程学教学教程王保国3.1演示文稿.pptVIP

3.3.1 人的心理过程 人的心理过程可以分为认识过程、情感过程和意志过程。 3.3.2 人的个性 个性是人所具有的个人意识倾向性和比较稳定的心理特点的总称。 3.4 人的数学模型 人体是一个开放的，复杂的巨系统，人的行为具有随机性、时变性和非线性特征。 3.4.1 人的控制模型 人的数学控制模型的发展可以划分为三个时期（如下图所示），而且这三个时期的发展都与工程控制理论的发展密切相关。 人控制模型的发展以及与控制理论的关系 人的传递函数模型（Transfer Function Model，简称TFM模型）是第一个发展时期的主要模型。以D.T.McRuer提出的“非线性模型”与“穿越模型”以及S.M.Shinners提出的“时间序列模型”最具有代表性。 20世纪60年代，Kleiman D.L根据现代控制理论，提出了人的最佳控制模型（Optimal Control Model，简称OCM模型）的概念，这标志着人的控制模型的研究已经进入了第2个发展时期。 显然，上述两类模型都是用确定性的数学方法来描述人的不确定行为，故有一定的局限性。 神经网络（Neural Network）和模糊控制（Fuzzy Control）方面的文章从1988年开始就在《Neural Network》杂志上刊载了。 美国教授查德（L.A.Zadeh）首次提出了模糊数学和模糊控制的概念。 人的传递函数模型 这类模型是20世纪50年代根据经典控制理论发展起来的。第二次世界大战期间，人的传递函数被认为是一种线性函数，即 1947年人们发现操纵反应与输入信号不成线性关系，于是塔斯廷将人的传递函数修改为 1957年麦克鲁尔和克伦达尔提出了通用线性连续模型，其传递函数为 人操作者的准线性传递函数模型 1965年McRuer在准线性模型的基础上又进一步改进，提出了“穿越模型”(Cross Over Model)。 人的穿越模型 人的最佳控制模型 人的最佳控制模型是20世纪60年代末期D.L.Kleiman借助于现代控制理论提出的 。 人的最佳控制模型结构 人的模糊控制模型结构图 人的模糊控制模型 由上图可知，这里被研究的论域有三个：误差 、速率 和控制量 。假定三个论域有7个模糊子集，即PL、PM、PS、ZE、NS、NM、NL，分别代表正大、正中、正小、零、负小、负中、负大这7个模糊变量。对误差来说，“误差是正大”这个判断可用EPL表示，类似的可定义出EPM、EPS 、EZE 、ENS、ENM、ENL。 对于论域 ，若令 ，则有： 对于论域 ，若令 ，则有： 参数辨识方法有效性检验框图 模糊控制模型输出与人实际输出的比较 3.4.2 人的决策模型 人的最佳决策模型的结构图 人体骨骼分布图 肌肉的三元件力学模型 人体中的肌肉可分为三类，即骨骼肌、心肌和平滑肌。 肌肉收缩的力学特性可用三元件简化力学模型加以描述，如上图所示。图中C.C表示收缩元件；S.C表示串联顺应元件，相当于串联的无阻尼弹性元件；P.C表示并联顺应元件，相当于并联的无阻尼弹性元件。三个元件构成的性质共同决定了肌肉的力学特性。 肌肉的功率－速度曲线 上图给出了肌肉的收缩速度与肌肉产生的张力之间的关系。 由图上可以看出：在中等程度的后负荷作用下，产生的张力与它收缩时的初速度大致呈反比关系。 著名的Hili（希尔）方程便给出了肌肉收缩速度 与张力 之间的数学描述，即： 人体所能产生的最大功率可以用如下近似公式给出，即 3.1.3 人的其它物理学特征 人的热力学特性 人体各部分的温度不同。 体表的温度称为体表温度或皮肤温度； 人体深部的温度，包括颅腔、胸腔和腹腔内部的温度，称为核心温度。 在环境温度为23℃时， 人体躯干的体表温度为32℃， 额部为33～34℃，手部30℃，足部27 ℃ ； 人体核心温度不易测量，通常临床用较易测定的腋下、口腔或直肠温度代替核心温度，简称体温（通常，腋下温度的正常值为36.0～37.4℃，口腔温度为36.6～37.7℃，直肠温度为36.9～37.9℃）。 体温的相对稳定是依赖人体复杂的体温调节系统来保证的，下丘脑是体温生理调节的神经中枢，它能感受局部脑组织0.1℃温度的变化。 人体的体温调