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变 分 法 模 型 机器设备的保养和更新优化模型 问题与背景 在各类企业中每天都有大量的机器设备不停的运转，为保证其正常工作需要经 常进行保养和维修。在各类化工企业中更是如此。各种设备运行的连续监测，小 到阀门的更换，大到停产维修，不仅直接关系到企业的经济效益，而且还关系到 国家的财产和人民的生命的安全问题。这显然是一个既十分重大又十分复杂的系 统工程问题。 考虑一个简单情形：当设备经过长期的运行失去保养价值时，及时更换 新的机器设备，而换下来的设备转卖作他用，如何确定机器的最优保养费用和转 卖时间（或称寿命期，在寿命期内，设备一直投入运转）而使机器设备的经济效 益最高。 这就是一个需要利用变分法解决的最优控制问题！ 1、基础知识介绍 2、变分法 3、无约束条件的泛函极值 求泛函 的极值，一般是由泛函极值的必要条件 去寻求一条曲线x(t)，使给定的二阶连续可微 函数F的积分达到极值。这条曲线记为极值曲 线。 3.1、端点固定的情形容许曲线x(t)二次可微且满足条件 例1、最速降线问题：设A,B是铅直平面上不在同一铅直线上的两点，求一曲线，当质点仅受重力作用，且初速为零，沿此曲线从A滑行至B时，所需时间最短。 3.2、端点变动的情形： 自由端点情形下极值的必要条件 4、有约束条件的泛函极值 5、闭集上的条件极值最大值（最小值）原理 5、闭集上有约束条件的泛函极值的必要条件:最大值原理 机器设备的保养和更新优化模型 问题与背景 在各类企业中每天都有大量的机器设备不停的运转，为保证其正常工作需要经 常进行保养和维修。在各类化工企业中更是如此。各种设备运行的连续监测，小 到阀门的更换，大到停产维修，不仅直接关系到企业的经济效益，而且还关系到 国家的财产和人民的生命的安全问题。这显然是一个既十分重大又十分复杂的系 统工程问题。 例考虑一个简单情形：当设备经过长期的运行失去保养价值时，及时更换 新的机器设备，而换下来的设备转卖作他用，如何确定机器的最优保养费用和专 卖时间（或称寿命期，在寿命期内，设备一直投入运转）而使机器设备的经济效 益最高。 利用变分法求解 * * 函数f(x)的微分 泛函J(x)的变分 由泛函极值的必要条件得到端点固定情形的泛函极值的必要条件：欧拉方程 欧拉方程中计算出对时间的导数时还可写为 证明 最近 a b x(t) 欧拉 证明 A B x y y=y(x) 由欧拉方程得到最速降线 欧拉公式 证明 最近 最近 条件极值存在的必要条件 证明 最近 最近 无界约束 无界情形 所谓贴现因子，就是将来的现金流量折算成现值的介于0－1之间的一个数。 或称为货币的时间价值 贴现因子在数值上可以理解为贴现率，就是1个份额经过一段时间后 所等同的现在份额。 一般来说，当利率为r时，承诺T年之后支付R美元的现值是R美元／(1+r)T。 因此，即使没有通货膨胀，将来1美元的价值也小于现在1美元的价值， 必须按某一数额贴现，该数额取决于利率的高低和收到货币的时间长短。 其中1/ (1+r) T被称为未来T时期的货币的贴现因子(discount factor)。 　　贴现因子δ=1/(1+r)，0δ1,r是贴现率。贴现值为1/(1-δ)