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【智能案例】优必选机器人：5年斥资半亿 论文类别：计算机 - 互联网研究 上传时间：2016/2/10 17:02:00 论文作者：未知 2016年的央视猴年春晚已经落幕。与往年春晚不同，今年春晚科技概念很 足，其中，广东代表团选送的与孙楠同台表演 《心中的英雄》的跳舞机器人阿 尔法，及大疆无人机大出风头。 据腾讯科技了解，本次登陆春晚舞台进行舞蹈表演的机器人是阿尔法家族的 一代产品，名为Alpha 1S，由深圳优必选科技有限公司研发。 跳舞机器人阿尔法在央视大出风头之前，优必选曾经历一段艰难时期。当 年，优必选在研发机器人的过程中出现了无数的技术瓶颈和难关，最可怕的是 近乎无尽的资金投入。 在最初的2000万元资金消耗后，优必选CEO周剑面临的压力越来越大，最 后，周剑将香港、上海工厂的股份变卖，还将深圳购置的两套各上千万豪宅及 保时捷、宝马卖掉来筹措资金。 据媒体报道，周剑年迈的父母甚至因为儿子的不听劝，一气之下离开深圳， 很多朋友也认为他太不理智，先是放弃高薪，再是放弃千万资产，这些举动在 他们看来，是非常疯狂的举动。 最艰苦的时候，周剑已没有任何的房产和资产担保，公司也还没有盈利，这 个时候没有人和机构愿意帮助他，资金链再次面临断裂的危机，周剑和他的机 器人再次面临绝境。 好在2013年，优必选迎来转机，周剑选择了比亚迪创始人、大股东夏佐全先 生和国内一家专注于高科技企业投资的风投机构的入驻，并转让了公司11.11% 的股份。 2015年初，优必选又获2000万美元启明创投A+轮融资，公司估值达2亿美 元。2015年底，科大讯飞也战略入股了优必选。优必选的发展也迎来一个高峰 时期。 一直到现在，周剑还是租房住，错过深圳房价高涨时期。腾讯科技曾致电周 剑，称科技行业融资如此火热，机器人也有很好的概念，为何优必选当初不进 行融资，而是要个人变卖家产。 周剑说，当年涉足机器人领域的时候，机器人的概念并没有今天这么火热， 很多的投资人不愿意投入这样有风险的行业。自己对机器人行业很热爱，就一 路咬牙坚持了下来。 下面腾讯科技带您去了解一下跳舞机器人阿尔法是如何在春晚进行表演的。 Alpha 1S 研发5 年斥资半亿 Alpha 1S在央视春晚舞台上精彩表演 Alpha 1S从研发到量产花了五年时间，斥资半亿，其拥有16个关节自由 度，模仿起人类的骨骼肢体动作来活灵活现，不光可以在春晚表演舞蹈，还可 以打拳击、耍太极。 Alpha 1S的双眼有蓝光LED指令灯闪烁，炯炯有神，当晚每个Alpha 1S都 有一个固定编号，技术人员用此控制它们的眼部灯状态，所以当Alpha 1S列队 在台上配合亮灯摆出激动人心的 “冲向巅峰”的字样时，瞬间引爆了全场新高 潮。 Alpha 1S兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S和电脑相连 接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知 识，整个编辑过程为3D可视化，用户一边编辑一边可以预览ALPHA 1S的表 现，让整个过程更加直观。 此外，Alpha 1S还新增了“回读”功能，用户可直接在机身上编辑动作，连 接了机器人的Alpha 1S手机APP能记录Alpha 1S每一个动作的轨迹与角度的 数据，由此再现动作，实现 “回读”，使编辑Alpha 1S动作时更加便捷与人性 化。 表演当晚，540个Alpha 1S排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的 Alpha 1S能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意 定制了12套舞步。 每套舞步的设计都要考虑到机器人的运动幅度，同时还要配合上歌曲节奏， 具有韵律感，着实是不小的挑战，优必选为这个演出阵容甚至申请了吉尼斯世 界纪录。 同步性和一致性是最棘手两大难题 在春晚上500多个机器人一起表演，Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘 手的两大难题： 一，控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求信号的传输距离远，抗干 扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。 研发部门专门为此更新信号传输模块，从适用于个人点对点普通蓝牙传输模 块升级到可以一对多的无线传输模块，信号传输距离从百米以内到能同时覆盖 半径5千米内的540台机器人； 此外，增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540台机器人之间的同 步误差能达到毫秒级别的处理能力。 研发人