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Hence(所以), the acceleration of particle is : (1-23) Using and ,the velocity can be expressed as(表示成): Obviously(显然), we have (1-24). A o It is easy to prove the rate of the tangential unit vector to be equal to t o t+?t ?? Prove: when , we have To summarize(总结), we have and are called the tangential acceleration(切向加速度) and normal acceleration(法向加速度) respectively, and their magnitudes are given by Angle : Magnitude of : ? Changes the magnitude of the velocity; Changes the direction of the velocity. (2)Uniform circular motion (匀速) : In this case, the magnitude of velocity is a constant, that is which means that velocity changes only in direction. is usually called the centripetal acceleration(向心). v v Therefore, we have 3.General curvilinear motion: (1-30) is the radius of curvature(曲率) at A and C is the center of curvature circle (曲率圆). A small part of curvilinear path can be considered as a part of a circle as shown in the below figure. We have A C 4. Angular variables(角量) in circular motion ⑴ Angular position Position function Angular displacement ⑵ angular velocity angular acceleration ? -rad ? -rad.s-1 ? -rad.s-2 Units: 角速度: 角加速度: Relation between linear(线) angular variables: Counterclockwise(反时针): positive direction Clockwise(顺时针) : negative direction Two directions: r 请同学自己推导! 试根据: 的不同,讨论相应的运动。 For example: 匀加速直线运动 A C Example 1.9: The of a Particle is where ? and ? are constants. Find the tangential and normal accelerations at time t. Using , we have: 请同学完成 According to , can be obtained 请同学完成 Solution: 1.10 一质点沿半径为R 的圆周按 规律运动,V0, b 是正值常数。求:(1)t 时刻总加速度?(2)t 为何值时总加速度大小等于b? 速度方向与圆周相切并指向前方, (2)由 得 讨论:运动的性质,过程,总加速度的方向如何? 解:(1)已知运动轨道的问题,选用自然坐标系。 §1-6 Relative motion 1. Relative motion(相对运动) The values of the position, velocity acceleration of a object depend on(依赖) the frame of reference in which the quantities(量) are measured
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