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图像理解 图像理解是在图像分析的基础上，进一步研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系，并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释，从而指导和规划行动。图像理解有时也叫景物理解。 图像理解主要是高层操作，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。 与相关学科的关系 数字图像处理是一门新的交叉学科。它与数学、物理学、生理学、心理学、电子学、计算机科学等许多学科可以相互借鉴。 从它的研究范围来看，它与模式识别、计算机视觉、计算机图形学等多个专业又互相交叉。 宏观世界 图像 图像 数据 (人) 符号 新技术 新理论 新工具 图像处理 模式识别 图像分析 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 图像理解 (转换) 图像处理与相关学科的联系和区别 数字图像处理方法 数字图像的处理方法种类繁多，根据不同的分类标准可以得到不向的分类结果。 根据对图像作用域的不同，数字图像处理方法大致可分为两大类，即：空域算法和变换域算法。 空域处理方法 空域处理方法是指在空间域内直接对数字图像进行处理。在处理时，既可以直接对图像各像素点进行灰度上的变换处理，也可以对图像进行小区域模板的空域滤波等处理，以充分考虑像素邻域像素点对其的影响。 空域处理法主要有两大类： (1)邻域处理法 (2)点处理法 变换域处理方法 变换域处理方法首先主要是通过傅立叶变换、离散余弦变换、沃尔什变换或是比较新的小波变换等变换算法，将图像从空域变换到相应的变换域，得到变换域系数阵列，然后在变换域中对图像进行处理，处理完成后再将图像从变换域反变换到空间域，得到处理结果。 数字图像处理的主要研究内容 1 图像变换 2 图像增强 3 图像编码与压缩 4 图像复原 5 图像重建 1 图像变换 图像变换是图像处理和图像分析的一个重要分支，它将图像从空间域变换到变换域，然后在变换域对图像进行处理和分析。 图像变换是许多图像处理和分析技术的基础，是图像增强和复原的基本工具，也是图像特征提取的重要手段。 常用的图像变换有傅立叶变换、DCT变换，小波变换等。 2 图像增强 图像增强是指根据一定的要求，突出图像中感兴趣的信息，而减弱或去除不需要的信息，从而使有用信息得到加强的信息处理方法。 根据增强处理过程所在的空间不同，图像增强技术可分为基于空间域的增强方法和基于频率域的增强方法两类。 图像增强主要方法有直方图增强、空域滤波法、频率域滤波法以及彩色增强法等。 图像灰度变换前后效果对比图: 变换前 变换后 线性灰度变换法 假定原始输入图像的灰度取值范围为[fmin, fmax]，输出图像的灰度取值范围[gmin, gmax]，其变换公式为： 一般要求gmin fmin，gmax fmax 直方图变换法 直方图是多种空间域处理技术的基础。直方图操作能有效地用于图像增强。 灰度直方图 灰度直方图是灰度值的函数，它描述了图像中各灰度值的像素个数。 通常用横坐标表示像素的灰度级别，纵坐标表示对应的灰度级出现的频率（像素的个数）。频率的计算公式为： p(r)=nr nr是图像中灰度为r的像素数 。 常用的直方图是规格化和离散化的，即纵坐标用相对值表示。 设图像总像素为N，某一级灰度像素数为nr，则直方图表示为： p(r)= nr /N 原始图象 对应的直方图 灰度直方图反映了一幅图像的灰度分布情况。 (a) (b) (a)大多数像素灰度值取在较暗区域，图像肯定较暗.一般 在摄影过程中曝光过强就会造成这种结果。(b)图像的像素灰度值集中在亮区,图像将偏亮.一般在摄影中曝光太弱将导致这种结果。 从两幅图像的灰度分布来看图像的质量均不理想。 3 图像编码与压缩 图像编码就是利用图像信号的统计特性及人类视觉的生理学和心理学特性对图像信号进行高效编码，以解决数据量大的矛盾。 图像编码的目的有三个：①尽量减少表示数字图像时需要的数据量。②降低数据率以减少传输带宽；③压缩信息量,便于特征抽取，为识别作准备。 根据解压重建后的图像和原始图像之间是否具有误差，图像编码压缩分为无误差编码和有误差编码两大类。 根据编码方法作用域不同，图像编码分为空间域编码和变换域编码两大类。 4 图像复原 图像复原也叫图像恢复。其目的是找出图像降质的起因，并尽可能消除它，使图像恢复本来面目。 常用的恢复有纠正几何失真、从已知图像信号和噪声的统计特性入手，用Wiener滤波等方法来改善信噪比等。 退