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问题的提出 问题的提出 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 双线性变换法的基本原理 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：用双线性变换法和一阶巴特沃思低通滤波器，设计一个3dB截频为Wp的数字滤波器，并与脉冲响应不变法设计的DF比较。 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB 例：试设计满足下列指标的BW型数字带阻滤波器 Wp1=2.8113rad/s, Wp2=2.9880rad/s, Ap?1dB ,  Ws1=2.9203rad/s, Ws2=2.9603rad/s, As ?10dB * 双线性变换法 如何将模拟滤波器转变为数字滤波器? 1. 脉冲响应不变法 2. 双线性变换法 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 AF到DF 的转换 采用脉冲响应不变法 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -9 -6 -3 0 Normalized frequency Gain,db Wp=0.2p Ws=0.6p DF的频谱有混叠 解决方法 采用双线性变换法 W和w 的关系 H(z)和H(s) 变换公式： 稳定性分析 令s=?+j?，则有 稳定性分析 1) s0, |z|1 S域左半平面映射到Z域单位元内 2) s=0, |z|=1 3) s0, |z|1 S域虚轴映射到Z域单位圆上 S域右半平面映射到Z域单位圆外 因果、稳定的AF系统映射为因果、稳定的DF系统 W和w 的关系 ) 2 / tan( 2 W = T w W p ) ( W j e H ) ( w j H p W s W W p w s w w 双线性变换法的优缺点 缺点：幅度响应不是常数时会产生幅度失真，适合设计幅度响应为分段常数的数字滤波器。 优点：无混叠 双线性变换法设计DF的步骤 1. 将数字滤波器的频率指标{Wk}转换为 模拟滤波器的频率指标{wk} 2. 由模拟滤波器的指标设计模拟滤波器的H(s)。 3. 利用双线性变换法，将H(s)转换为H(z)。 解：设双线性变换中的参数为T (1) 将DF的频率指标转换为AF的频率指标 (2) 设计3dB截频为wp的一阶BW型模拟低通滤波器，即 N=1, wc = wp 故 解：设双线性变换中的参数为T (3) 用双线性变换法将模拟滤波器转换为数字滤波器 结论：参数T的取值和最终的设计结果无关。 为简单起见一般取T=2 解： 双线性变换法设计的DF的系统函数为 脉冲响应不变法设计的DF的系统函数为 取Wp =0.6p，令z=ejW ，可分别获得两者的幅度响应 0 0.6 1 0 0.7 1 Normalized frequency Amplitude 脉冲响应不变法 双线性变换法 脉冲响应不变法存在频谱混叠，所设计的DF不满足给定指标。而双线性变换法不存在频谱混叠，所设计的DF满足给定指标。 ?3dB 非低通IIR数字滤波器的设计 Wp,Ws wp,ws H(z) w =W/T 脉冲响应不变法 双线性变换法 H(s) 模拟频 率变换 设计原型 低通滤波器 复频率变换 注意： 脉冲响应不变法不能设计高通和带阻数字滤波器 解: 脉冲响应不变法不适合设计数字带阻滤波器，因此采用双线性变换法设计。 (1) 将数字带阻滤波器指标转换成模拟带阻滤波器指标 取T=2，利用 得模拟带阻指标为 wp1=6rad, wp2