考虑铁损补偿的异步电机最大效率矢量控制系统.docVIP

考虑铁损补偿的异步电机最大效率矢量控制系统1 引言在矢量控制中由于转子电阻受温度变化对控制精度影响较大，因此，一般在矢量控制中通常忽略铁损。现在采用各种控制理论，可以做到矢量控制不受转子电阻变化的影响。因此铁损上升为主要矛盾。异步电机铁损主要产生于定子铁心，在实际运行时铁损会使转子电流和转子磁通相互干扰，影响控制精度。因此有必要研究考虑铁损的异步电机矢量控制。一般矢量控制为提高转矩动态响应的快速性，励磁电流采用恒值控制。但在电机轻载高速运行时，使电机运行效率降低。本文把电机最大效率控制与考虑铁损的矢量控制有机结合，提出考虑铁损的异步电机最大效率控制新方法，对提案的控制系统进行数学建模，提出了完整的控制系统结构，并对该系统进行仿真研究。2 考虑定子铁损的异步电机数学模型设dq轴为以同步角速度ω1旋转坐标，铁损为等效涡流产生，则考虑铁损的异步电机dq轴物理模型如图1所示。图1中:isd，isq为定子dq轴电流; ird，iiq为转子dq轴电流;ifed，ifeq为铁损等效dq轴涡流。 图1 考虑铁损的异步电机 轴物理模型 对应此模型的电压方程式为:??在不计等效涡流电路漏感时，则lfe=m为涡流电路等效自感，考虑铁损的稳态等效电路采用空间矢量表示如图2所示。 图2 考虑铁损的异步电机稳态等效电路 ??3 考虑铁损的矢量控制理想矢量控制时令ψ *rq=0 ，ψ *rd=ψ *r，即转子磁链轴线设在d轴上(本文*者为控制器值，无*者为电机参数)。转子磁链由式(6)(10)得:?4 最大效率控制时的最优转差率异步电机在任意频率下运行时，总会存在一个对应电动机最大效率的转差率sηmax，称为最优转差率。其最优转差率为:?5 考虑铁损补偿的异步电机最大效率矢量控制系统电压指令值采用电压前馈解耦与电流pi控制相结合。?由式(16)、(17)、(20)～(29)可组成如图3所示的考虑铁损补偿的异步电机最大效率矢量控制系统结构图。 图3 考虑铁损补偿的异步电机最大效率矢量控制系统结构图 6 仿真结果控制对象电机参数: jo2-52-4:pn=10kw，un=380v,nn=1450r/min，δ接法，r1=1.33ω，r2=1.12ω, x1=2.43ω，x2=4.4ω，rm=7ω，xm=90ω(在f1=50hz时)，j=0.0618kgm2，ls=0.2942h，lr=0.3005h， m=0.2865h。 图4 负载阶跃时转速特性 图4为考虑铁损和不考虑铁损时, 电机转速为800r/min,在第10s时负载由5n.m阶跃到10n.m时的转速特性，显然前者动态性能良好。 图5 负载阶跃时转矩特性 图5为对应的转矩特性, 前者转矩指令值与实际值几乎一致, 而后者发生很大的误差, 显然考虑铁损时可以提高控制精度。 图5 负载阶跃时转矩特性 图6为考虑铁损的转速阶跃时转速特性。综上所述考虑异步电机定子铁损对提高系统的控制精度作用显著, 提高了系统动静态特性, 同时也证明了该系统模型设计的正确性。 图6 考虑铁损的转速阶跃时转速特性 图7 f1 = 25hz电机效率特性曲线 图7为f=25hz时电机效率特性曲线，能始终保持在最大效率下运行。参考文献[1] kouki matsuse. a speed-sensorless vector control of induction motor operating at high efficiency taking core loss into account[j]. ieee transactions in industry applications 2001,37(2):548~558.[2] 李汉强. 高效节能型异步电机矢量控制系统[j]. 电气传动2004(1):17~19.[3] 水野考行. 固定子鉄損を考慮した誘導電動機の非干渉制御法、電学論[m].1989,109(11):841-848. 作者简介李汉强 武汉理工大学自动化学院教授, 日本工学博土，主要从事电力电子和运动控制系统的教学与科研。