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GNSS课程实验 指导书 东华大学信息科学与技术学院 2012年5月 实验准备 一、驱动安装 1、将模块插入USB接口，打开“设备管理器”，查看系统是否检测到CP2102模块。 2、解压缩“CP2102驱动.rar”至任意路径。 3.返回“设备管理器”，双击 4、点击“更新驱动程序” 5、点击“浏览计算机以查找驱动程序软件” 6、选择刚才解压CP2102驱动程序的路径。 7、点击“下一步”，完成模块驱动安装。 8、若“设备管理器”中的“端口”下没有新的端口出现，请重复步骤3~步骤7再安装一下。 10、双击 11、设置波特率为9600bit/s，在“高级”选项中可以设置串口号 12、若在插入USB接口后，出现鼠标乱窜的情况，进入“设备管理器”的“鼠标和其他指针设备”下，把Microsoft Serial BallPoint设成停用就正常了。原因是系统把GPS误识别为Microsoft Serial BallPoint设备了。 二、GPS 15L配置： 1、打开GPS 15L配置软件Snsrcfg.exe，选择GPS 15H/L。 2、点击Comm—Setup，选择正确的COM口以及波特率，波特率一般选择自动。选择后点击Comm—Connect，连接配置软件与GPS 15L模块。 3、点击Config—Sensor Configuration，可以对GPS 15L的参数进行修改。将“Baud”从4800改成9600。点击Config—Send Configuration to GPS以完成修改。 GPS接收机串口配置和数据 可能出现的问题 确认配置软件选择了正确的串行和波特率，一般情况下，波特率设置为自动。这里设备管理器中的端口波特率设置为9600bit/s。 若配置软件连接不上GPS接收机，串口调试助手接收数据显示乱码，需要把GPS 15L工作模式变成NMEA 0813模式，发送10 0A 02 26 00 CE 10 03（十六进制）。在这之后，以数据流的COM 1输入，将停止接收串行数据输出。 然后，连接配置的软件到GPS接收机。 三、U-blox U-Center软件安装 1、点击 注：此软件需在线安装。 2、打开U-Center软件，在左上角选择端口号以及波特率，波特率一般设置为自动。 连接上接收机前 连接上接收机后 3、将天线放置在具有开阔视野的户外，是接收机接收GPS卫星信号，时间为几分钟~几十分钟不等（第一次接收）。接收到卫星信号的效果图如下： 注：详细请参考U-Center使用说明书。 实验一：几何精度因子（DOP）的实时计算与分析 1 实验目的： （1）理解几何精度因子在整个GPS接收机导航过程中所起的作用及结算几何精度因子的必要性； （2）了解GDOP、VDOP、PDOP、HDOP、TDOP等不同几何精度因子的计算过程及所起的作用； （3）理解DOP值与卫星几何分布的关系。包括DOP值较小或较大时卫星的几何分布情况。 2 实验设备： GNSS实验板一块，GPS天线1个，USB数据线一根，PC机一台（装有U-Center软件） 3 实验内容： （1）连接设备。打开U-Center软件，设置串口，连上GPS 15L接收机。 （2）接收机启动，U-Center取得目前可视卫星的导航数据（如UTC时间，各卫星的星历等），并用记录模式记录下2~5分钟星历数据，保存为“GPS实验一.ubx”。 （3）打开记录下的文件“GPS实验一.ubx”，并使U-Center工作在播放模式。 打开Statistic视图，找到GDOP、VDOP、PDOP、HDOP、TDOP等几何精度因子所在行。 （4）选择UTC时间，点击黄色的暂停按钮。如果此时的可视卫星小于4颗，则不能解算出此时刻的DOP值，这些DOP值所在栏将是空白的。需要重新选择UTC时间进行解算，直到所选时间的可视卫星数大于4颗。将各DOP值填入下表1中。 （5）打开Table视图，添加UTC时间及各几何精度因子栏也可以进行查看。 图 Table视图下的DOP精度因子 表1 不同时间下的DOP精度因子 UTC时间 VDOP PDOP HDOP 注：NMEA语句详解，请参考“GARMIN_OEM中文说明书”。  实验二：接收机位置解算及结果分析 1 实验目的： （1） 理解接收机位置导航解算原理及基本公式中各个参量的含义； （2） 理解将本地接收机时钟误差作为一个参量进行导航解算的原因及目的； 2 实验设备： GNSS实验板一块，GPS天线1个，USB数据线一根，PC机一台（装有U-Center软件） 3 实验内容： （1）连接设备。打开U-C