基于dm642运动目标识别与跟踪系统-光学工程专业论文 word格式.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 points are detected by the SIFT algorithm to compute the parameters of the affine transform model, guided by RANSAC, to compensate the global motion between the images. KEY WORDS ： Moving target identification, Moving target tracking, SIFT features, DM642 第一章绪研国本论究 第一章绪研国本论究内课外背题运研景动究及目现标状实识意别义跟与踪跟算踪法系统发展现状 第二章运运 第二章运运动动目目标的标值识主识滤别要别波与工算跟作法踪基的础理论基础 1 1.1 1.2  1.2.1 算法算 算法算 中帧差法  1 2 2 3 介法 介 1.3  4 色彩 跟踪算法 2.1 运动目标跟踪算法基础  6 6 2.1.1  6 的运空间 到 的运 的快速转换算法 2.1.2  6 系统总体方案设计2.3.4 D 系统总体方案设计 2.3.4 DM642 2.2 SIFT RANSAC （  7 7 核）...概述 8 2.2.1 Camshif复t 位配置  8 2.2.2 时钟倍频 YCbCr HSV  9 DSP  11 口介绍 TMS320DM642 本章小结  11 CPU DM642  13 第三章系2.统3.3的D硬M件64设2 计与实现 电模块  11 13 数据处理和供电模块 2.3.5 PLL 16 最小系统 2.3.6 GPIO 供  17 2.4 3.1 3.2 DSP  18 19 19 20 3.2.1 DSP 3.2.2  21 21 3.3 视频编存视解储频码接解器口码视模模器频块块格..式分析 22 本章小结系统软 本章小结 系统软件总体流程 3.3.1 3.3.2 BT.656 3.4 EMIF TVP5150 22 23 24 单片机云控台 单片机云控台制单控舵片制机配配系模置置块统 软与件单设片计机通信 3.5 SDRAM FLASH 调试环境  25 26 27 3.5.1 AVR  27 28 第五章本章小结算法实现提取 特征点运动目中及断 第五章本章小结 算法实现 提取 特征点 DSP 初始化  28 3.6 4.1 DSP  30 31 总线初始.化 31 视频编码器初始化 DM642 CCS4.0 32 运单片机标中识的别程算序法设的计实现补偿算法 DM642  33 目标跟踪算法的实现 4.3.1 EMIFA 4.3.2 4.3.3 I2C 基4于.3.4 平台的  33 34 34 35 4.4 4.5 介中绍的  35 37 算法特征点匹配 4.6 4.7  38 39 仿射变换 OpenCV 本章小结 SIFT 台下台下  40 算法实验结果 OpenCV  40 第六章实验结果与总结 OpenCV SIFT  40 运动目标识别与跟踪实验结果 5.2.1 SIFT 平  41 RANSAC 平  43 44 5.3 6.1  45 46 46 OpenCV SIFT 46 DSP Camshift  48 参考文献精总度结分与析展望  53 6.3发致表论谢文和参加科研情况说 6.3 6.2  52 55 57 58 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 研究背景及现实意义 运动目标识别与跟踪系统是随着摄像器材、计算机技术、微处理器芯片和印 制电路板技术的出现和需求而发展起来的。在飞速发展不断变革的短短几十年时 间里，伴随着各种各样新技术的不断更新，运动目标识别与跟踪系统也发生了巨 大的改变。运动目标识别与跟踪系统大体经历了如下所述的几个阶段[1][2]： 1．一对一监控系统。运动目标识别与跟踪系统最早期的形式是一对一监控 系统，主要模式是以一个监视器配合一个摄像机一起工作，监视器和摄像机的连 接方式也是通过一根视频线一对一直接连接。顾名思义这种连接方式需要为每一 个监视器都配置一个相对应的摄像机； 2．控制电路系统。随着科技的发展，人们在使用一对一监控系统时发现， 一对一监控模式需要为每一个监视器都配置