具有故障检测功能的新型温度控制器分析-控制理论与控制工程专业论文 word格式.docxVIP

分类号：TP273.5密级：ＵＤＣ：681.5编号：工学硕士学位论文具有故障检测功能的新型温度控制器研究硕士研究生：王伟指导教师：杨青教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：信息科学与工程学院论文提交日期：2012年12月13日论文答辩日期：2013年03月06日学位授予单位：沈阳理工大学Classification Index:TP273.5U.D.C:681.5AThesisforthe MasterDegreeofEngineeringResearch onNewTemperatureControllerwith FaultDetectionFunctionCandidate:WangWeiSupervisor:Prof.YangQingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ControlTheoryandControlEngineeringDateofSubmission:December13th，2012DateofExamination:March6th，2013University:ShenyangLigongUniversity沈阳理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解沈阳理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：沈阳理工大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期：摘要在现代工业生产过程中，温度是许多生产环节中非常重要的一个指标。温度这一被控参数往往存在着结构的不确定性、大滞后特性以及变量的耦合性，以温度为主要参数的被控对象，如电烤箱、电阻炉，往往难以得到精确的数学模型。而温度控制器作为一种重要的温度控制设备，在诸多工业生产过程中得到了广泛的应用。目前，随着控制理论和电子技术的发展，工业中对于控制器的智能化、适应力和可靠性的要求也在逐步提高。针对传统温度控制器在可靠性方面的缺陷和不足，本文提出了一种具有故障检测功能的新型温度控制器，主要内容如下：（一）针对温度对象非线性、大滞后和PID控制器参数不易整定的问题，该控制器采用模糊自整定PID进行参数整定与温度控制，在理论上逐步深入，在建立了被控对象数学模型的基础上进行了仿真研究，从而保证了控制器的控制精度和控制效果。（二）为了确保控制器和整个控制系统的稳定、安全、可靠，控制器加入了故障检测环节。通过对温度控制器故障检测特点的分析，最终确定采用概率神经网络（PNN）进行故障检测，并通过实际采集数据的处理与实验仿真，验证了该方法的有效性。（三）设计并开发了一款以飞思卡尔16位单片机为核心的新型温度控制器。该控制器包括硬件设计和软件设计，并在实际的温度控制系统中进行了温度控制实验，并与上位机相连，形成了一套集温度控制和故障检测为一体的温度控制系统。结果表明该温度控制器不仅提高了系统的鲁棒性和稳定性，而且保证了系统运行的可靠性及安全性。关键词：温度控制器；故障检测；模糊自整定PID；PNNAbstractInmodernindustrialproductionprocess,thetemperatureisveryimportantasan indicatorofmanyproductionprocesses.Temperatureasthecontrolledparameter,often existsinthestructureuncertainty,largetimedelayandvariablecoupling,itisdifficult togetaprecisemathematicalmodelforthecontrolledobjecttakingthetemperatureas themainparameter,suchaselectricoven,electricresistancefurnace.Thetemperature controlleriswidelyusedinmanyindustrialprocessesasimporta