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液压传动课件 第9章
第九章 液压伺服系统 第一节 液压伺服系统的工作原理及特性 * 第一节 液压伺服系统的工作原理及特性 第二节 液压伺服阀及伺服机构 第三节 液压伺服系统实例 一、液压伺服系统的工作原理 三、液压伺服系统的工作特性 2、负载特性 1、速度特性 （一）静态特性 二、液压伺服系统的特点 1）液压伺服系统是一个位置跟随系统 2）液压伺服系统是一个功率放大系统 3）液压伺服系统是一个负反馈系统 4）液压伺服系统是一个有误差系统 2、过渡过程的品质 （二）动态特性 1、工作的稳定性 1）延迟时间 2 ）上升时间 3 ）峰值时间 4 ）调节时间 5 ）超调量 3）系统中机械部分的间隙和弹性变形等 2） 系统中的摩擦力 3、静不灵敏区 1）伺服滑阀的开口形式 滑阀的三种开口形式 a)正开口 b)零开口 c)负开口 第二节 液压伺服阀及伺服机构 一、机液伺服阀 （一）滑阀 （二）射流管阀 （三）喷嘴挡板阀 二、电液伺服阀 （一）力矩马达 （二）前置放大级 （三）功率放大级 三、电液数字阀（简介）与数字控制伺服机构 第三节 液压伺服系统实例 一、车床液压仿型刀架 二、汽车转向液压助理器 *
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