关于垃圾分类的机器人的研究.doc

青岛理工大学学生科技创新项目 立项申请表 项目名称： 关于垃圾分类的机器人 立项负责人： 韩广钦 张飞 邢孟吉 申请学院: 机械工程学院 联系电话： 电子信箱： hanguangqinde@163.com 填表时间： 2013年3月 项目名称 关于垃圾分类的机器人的研究 立项人 韩广钦 学院 机械工程学院 电话 1．项目简介 （研究目的、内容、价值与结果、国内外研究现状、已有基础等，要求500---1000字阐述） 研究目的：研究设计一种可以将垃圾分类的机器人，将各种垃圾分类存放，实现自动化内容：此垃圾分类机器人采用传感器分别系统，将不同的垃圾通过传感器转化为电子信号，实现垃圾分类的功能，包含动力系统（伺服电机）、传动系统、传感器系统等，动作控制及能源供应采用线缆供电控制，同时配备电池应急供电系统。 一、传感器系统 本项设计的传感器系统，是一项基于传感电子信号传递的系统。将信号转化为机器人的动作，将不同的垃圾通过不同的动作，存放在不同的位置，来实现机器人的分类功能。 二、动力系统 通过对电脑的编程，来实现机器人普通的动作，将垃圾进行分类，把垃圾放在传动带上，通过传感系统的识别，将不同的垃圾通过不同的动作进行分类放置，实现垃圾的分类。 国内外研究现状及本项目研究价值：目前，在对垃圾处理上还是大部分用人工，或者是直接将各种垃圾都选择焚烧，造成了大量的资源浪费，能量浪费，如果可以实现垃圾分类机器人的制造，将对中国乃至世界的环保做出巨大的贡献，实现人类的可持续发展。 项目制作过程中的难度 因为垃圾总类繁多的缘故，各种垃圾的分类有很大的难度，所以现在的初级想法是实现两到三种不同材质垃圾的分类，虽然数目不多，但研究的价值性很强，具有很大的发展空间 2、项目来源 （学生自定）（老师提供）（社会竞标） 其中选一 学生自定 3、项目类别 （文科） （管理）（理学）（工学）（法学）（医学）（其他）其中选一 工学 4、项目执行环节 （文献查阅）（社会调查） （方案设计）（实验研究） （数据处理）（研制开发） （撰写论文或研究报告） （结题和答辩）（项目鉴定） （成果推广或论文发表） （其它）等 按上述各执行环节填写 文献查阅：《机械原理》 《机械设计》等 社会调查：网络检索 方案设计：进行中 实验研究：无 研制开发：无 撰写论文或研究报告：无 结题和答辩：无 项目鉴定：无 5、特色与创新点 功能的创新，大胆的设计，让人耳目一新的感觉，在将来这将是研究所的一个很重要的研究方向，环保且具有功能性。 6、导师组成员 （填写姓名、职称、院系） 暂时没有联系 7、预期成果 （成果形式：论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等） 其中选一填写 论文、设计、产品研制、专利 8、项目年限 （迄止时间：1年半立项为每年11月至第三年5月；1年立项为每年11月至第二年12月；半年立项为每年11月至第二年5月） 项目进度安排 （按项目各执行环节具体填写进度时间） 项目年限： 一年立项 2013年3月-2013年12月 项目进度时间安排： 2013年3-4月：文献查阅、社会调查 2013年4-5月：方案设计、实验研究、数据处理、研制开发 2013年5-6月：撰写论文及研究报告 2013年6-10月：结题、项目鉴定及其他 9．经费预算总额 其中：申请资助经费额：5000元 项目主管单位配套经费额：无 课题组自筹经费额：无 学院学生科技创新项目立项指导小组的评议意见： 学院盖章： 组长（签名）： 年 月 日 年 月 日 校团委意见： 校团委盖章 负责人（签名）： 年 月 日 年 月 日 青岛理