基于全景控制影像进行室内定位及导航之分析.PDFVIP

2 105-115 106 6 105 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 22, No.2, 2017, pp. 105-115 DOI 10.6574/JPRS.2017.22(2).3 基於全景控制影像進行室內定位及導航之分析 1* 2 黃聰哲 曾義星 摘要 本研究旨在透過球形全景影像進行室內定位及導航分析 ，利用影像特徵匹配獲取連續影像重疊區共 軛像點的資訊結合控制點解算相機之位置 。研究分二階段 ，第一階段為建立控制影像資料庫 ，控制影像 意指其外方位資訊已知 ，此部分可透過光束法區域平差完成 ，第二階段則是未知方位的球形全景影像(查 詢影像)透過自動化搜尋控制影像資料庫 ，獲取含有重疊區的控制影像資訊 ，藉由影像特徵萃