线结构光三维测量系统扫描方向的标定.PDFVIP

第 卷 第 期 ， ３９ 　 １ 中 国 激 光 Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．１ 　 　 　 年 月 ， ２０１２ １ Ｊａｎｕａｒ ２０１２ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＡＳＥＲＳ ｙ 　 　 　 　 线结构光三维测量系统扫描方 向的标定 曾祥军 霍金城 吴庆阳 　 　 （ ， ） 深圳 大学 电子科 学与 技术 学 院 深圳 市微 纳光 子 信息 技术 重点实验室 广 东 深圳 ５１８０６０ 。 ， 摘要 提 出一 种 基于 平 面标 靶 的线 结构光 三维传 感 器 扫描方 向的标 定 方 法 利用 平 面标 靶 对 摄 像 头 进行 标 定 得 　 ， ， 。 到摄 像 头 的 内部 参数 将 棋 盘格 平 面标 靶 固定 在 空 间某 一 位 置 测 量 系 统 沿 着 扫 描 方 向移 动 并 采 集 一 系 列 图 像 ， 根 据 这一 系列图像 求 出摄 像 机 的外 部 参数 并 结合 已经求 出 的摄 像 机 内部 参数计 算 出标 靶 上 同一 特 征 点在 摄 像 机 ， ， 。 ， 坐标 系下 的坐标 值 对 这 些 点进行直 线 拟合 得 到一直 线 方 程 直 线 的方 向就是 测 量 系 统 的扫描 方 向 实验 表 明 该 ， ， ， ， 。 方 法 测 量 精 度 高 操 作 简单 无 需 辅 助 的调 整设 备 降低 了标 定设 备 的成本 和 系统 校 准 的难 度 适 合 现 场标 定 ； ； ； 关键词 测 量 三维测 量 线 结构光 标 定 　 中图分类号 文献标识码 ： ／ ＴＰ２１２．１４ Ａ ｄｏｉ １０．３７８８ＣＪＬ２０１２３９．０１０８００２ 　 　　　 　 　　　 ＣａｌｉｂｒａｔｅＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒＳｃａｎｎｉｎ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆ３Ｄ ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳ ｓｔｅｍ 　 　 　 ｇ 　 　 　 ｙ 　 ＢａｓｅｄｏｎＬｉｎｅａｒＳｔ