哈工大涡轮减速器课程设计.docx

目录一 设计任务书1二 传动方案的拟定2三 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算3四 传动装置的设计4五 轴及轴上零件的校核计算41 蜗杆轴及其轴上零件的校核计算72 蜗轮轴及其轴上零件的校核计算5六 啮合条件及轴承的润滑方法、润滑剂的选择6七 密封方式的选择6八 减速器的附件及其说明6九 参考资料6二 传动方案的拟定本设计采用蜗轮传动，虽然相对于齿轮传动，蜗轮传动的传动效率低，而且蜗轮采用青铜等贵重减磨材料时，成本较高，但是蜗轮传动具有传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声低的优点，适用于载荷较小、间歇工作的场合。 传动方案如下图所示。三 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算1 电动机的选择1). 按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。2). 选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为式中，分别为弹性联轴器、十字滑块联轴器、蜗杆传动和卷筒的传动率。由参考文献[1]表9.1可知，则所以电动机所需工作功率为3) 确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，拟采用电机Y132S-6，满载转速， 表1 Y132S-6型电动机的主要性能电动机型号额定功率/kW满载转速/Y132S-639602.02.02 计算传动装置的总传动比取，由可知，满足要求。 因为该设计为一级蜗轮蜗杆减速器，故。计算传动装置各轴的运动和动力参数各轴的转速Ⅰ轴 Ⅱ轴 =53.33r/min 卷筒轴 各轴的输入功率Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩为轴名功率P/KW转矩T/转速n/传动比i传动效率电机轴2.6896010.99Ⅰ轴276Ⅱ轴2.053.3310.96卷筒轴1.9253.33四 传动装置的设计选择材料、热处理方式考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不太高，蜗杆选用45钢制造，调制处理，齿面硬度为220~250HBW；由，故蜗轮轮缘选择铝铁青铜ZCuAl10Fe3，又因为批量生产，采用金属模制造。选择蜗杆头数和蜗轮齿数由参考文献[2]表7.2，按i=18选取，则按吃面疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径确定作用于蜗轮上的扭矩按，初取，则确定载荷系数。由参考文献[2]表7.4查取使用系数，假设蜗轮圆周速度，则动载系数；因工作载荷有轻微冲击，故取齿向载荷分布系数确定许用接触应力确定弹性系数确定模数和蜗杆分度圆直径由参考文献[2]表7.1，按，选取。计算传动中心距a蜗轮分度圆直径所以，为使中心距凑整，取变位系数,符合要求。验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率显然，与原假设相符。由得所以，与原假设相差不大。查参考文献[2]表7.7，插值得当量摩擦角，所以与原来初取值相符。计算蜗杆和蜗轮的主要几何尺寸名称符号计算公式蜗杆蜗轮齿顶高6.32.9齿根高7.5610.96全齿高13.8613.86分度圆直径80226.8齿顶圆直径92.6232.6齿根圆直径64.88204.88蜗杆分度圆上导程角蜗轮分度圆上螺旋角节圆直径73.2226.8传动中心距150蜗杆轴向齿距19.8蜗杆螺旋线导程39.6蜗杆螺旋部分长度90蜗轮外圆直径242.05蜗轮齿宽68齿根圆弧面半径47.56齿顶圆弧面半径33.7齿宽角98.96°铸铁减速器机体结构尺寸计算表名称符号减速器型式及尺寸关系机座壁厚9机盖壁厚8机座凸缘厚度14机盖凸缘厚度p12地脚螺钉直径16地脚螺钉数目n4轴承旁连接螺栓直径12机盖与机座连接螺栓直径8连接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径8窥视孔盖螺钉直径6定位销直径6至外机壁距离至凸缘距离轴承旁凸台半径凸台高度外机壁轴承座端面距离内机壁轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离11齿轮端面与内机壁距离10机盖、机座肋厚轴承端盖外径136轴承端盖凸缘厚度e10轴承旁连接螺栓距离s蜗杆轴的设计选择轴的材料因为传递功率不大，并对质量及结构无特殊要求，故选用常用材料45钢，调制处理。初算轴径对于转轴，按扭转强度初算轴径，由参考文献[2]查表9.4得C=106~118，考虑到蜗杆受到轴向力的作用，故取C=118，则考虑键槽的影响，取结构设计联轴器及轴段1。考虑到轴段1上安装联轴器，因此轴段1的设计应与联轴器的设计同时进行。 为了补偿联轴器所连接的两轴的安装误差，隔离震动，选用弹性柱销联轴器。由参考文献[2]查表12.1取K=1.5，则计算转矩所选电机为Y132S-6，轴的直径D=38mm，有参考文献[1]查表13.1得，选择弹性柱销联轴器LX3 GB/T 5014-2003，相应的，取轴段1直径，轴段1的长度应比联轴器轴孔长度略段，则轴段1的长度为58mm，密封圈与轴段2。在确定轴段2的直径时，应考