03--01 第2章 直流电机的基本理论.pptVIP

第16章 直流电机基本理论 2.2 空载时的气隙磁场 2.3 负载时的气隙磁场 本章主要介绍直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响等基本 理论，必须牢固地掌握，透彻的理解。 2.4 电枢绕组感应电势 2.5 电势平衡方程 2.6 电磁转矩 2.7 损耗和平衡方程 2.1 直流电机的励磁方式 ? 励磁绕组的供电方式称为励磁方式 2.1 直流电机的励磁方式 直流电机按励磁方式可分： 他励 自励 1、他励式 其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。 复励式： 装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的 发电机 ：利用自身发出的电流励磁； 电动机 ：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。 并励式： 励磁绕组与电枢绕组并联； 串励式： 励磁绕组与电枢绕组串联； 并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。 2、自励式 ＋ － ＋ － ＋ － 他励 + _ 并励 + _ 串励 复励 2.2 空载时的气隙磁场 空载：电枢电流等于零或很小。 空载磁场：励磁电流激励的磁场。 N S 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 1、磁场分布情况： 主磁通 ： 漏磁通 ： 2、磁场特点： a、主磁通 远大于漏磁通 。 b、主极极靴宽度比一个极距小，且极靴下的气隙 不均匀，所以，主磁通的每条磁力线所经过的磁回 路都不尽相同，在磁极轴线附近的气隙较小， 接近极尖处的磁回路中气隙较大。 若不计铁磁材料中的磁压降，则在气隙中各处所消耗的磁 势均为励磁磁势，这样，气隙小处，磁密B大；气隙大处， 磁密B小；在两极间的几何中心线处，磁密B＝0，于是， 当不计齿槽影响，直流电机空载时的气隙磁场的磁密波分 布波形为：一个空间位置固定不变的平顶波。 为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通 ，空载时，气隙磁通 与空载磁动势 或空载励磁电流 的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。 为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通 设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。 2.3.1 电枢磁场的空间分布波形 2.3 负载时的气隙磁场 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。 如果有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图中 所示。 由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图中 所示。 简化问题：电流均匀分布、不画换向器、不画铁心齿槽、… …。 2.3.2 电枢磁场的影响 当励磁绕组中有励磁电流，电机带上负载后，气隙中的磁场是励磁磁动势与电枢磁动势共同作用的结果。电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应与电刷的位置有关。 1、当电刷在几何中性线上时，将主磁场分布